推销屌丝自制焊接机械手方案有不少成熟应用案例（附上变位机模型工装供社友参考下载）
本帖最后由 机器人gl 于 2015-6-6 16:08 编辑水平关节式机械手SCARA
先来个实验测试看看轨迹
地下仓库条件不怎么好，很黑，
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzNjUzNg==.html?from=y1.7-1.2
可以看出，刚性不是很好，，但是直线圆弧走起还是有模有样的
垂直关节式机械手
测试软件及轨迹，背景为典型单身男屌丝卧室，请看官忽视背景~
STM32系列
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUyMzg4OA==.html?from=y1.7-1.2
大胆的示教设想，意念驱动机器人是我们的目标，，为了检验易用性，特地请来班上三枚妹子其中一枚
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDUzMjIyOA==.html?from=y1.7-1.2
实验室里出不了工厂干活能手，来点实际的吧
农用车架焊接
变位机模型图片预览
视频来一个
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU0MzMwMA==.html?from=y1.7-1.2
---------------------------推销几款自制机器人控制方案--------------------------------
水平关节工业机器人实验版（主板+本体）功能：各臂长参数设置，角度值补偿设置，各个电机加减速时间设置，直线插补，曲线插补，空间不规则曲线插补特别功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）货期：两周功能：水平关节工业机器人创业版（一整套）货期：两星期功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）所有功能，购买此版本的可加入经销商名单，一起创业。我们会将一定区域内一部分客户资源交由经销商去维护，名额先到先得原则。
水平关节工业机器人工厂版 货期：两到三星期功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）所有功能，机器设计使用寿命7年，日本减速机精度寿命为6.8年，经过耐久性试验表明：机器使用五年的情况下精度依然满足一般焊接精度的使用要求。最早一批工厂试用机器已经正常生产六年多，至今仍在正常生产。
DIY水平关节工业机器人屌丝版 （主板控制器）
配置：STM32F系列32位处理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器（可制定），人机交互系统最多支持六轴支持无限次数程序升级，但需主板寄回工厂选配：5只增量式编码器（日本光洋400RMB/只或国产品牌170RMB/只），5只电机（国产220RMB/只），4只电机刹车（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）功能：各臂长参数设置，角度值补偿设置，各个电机加减速时间设置，直线插补，曲线插补，空间不规则曲线插补特别功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）货期：八个月
DIY水平关节工业机器人专业版（主板控制器）配置：TI德州仪器C2000系列32位数字信号处理器 10Mbit高速SRAM 10Mflash用户可编程程序存储器（可制定），输入输出全光电隔离，器件均为国际一线品牌。最多支持七轴支持无限次数程序升级，但需主板寄回工厂选配：5只增量式编码器（日本光洋420RMB/只或国产品牌200RMB/只），5只电机（国产220RMB/只），4只电机刹车（260RMB/只），1只手持示教盒（1200RMB/只）功能：各臂长参数设置，角度值补偿设置，各个电机加减速时间设置，直线插补，曲线插补，空间不规则曲线插补特别功能：支持电弧焊接（俗称焊接机器人）货期：六个月
以上各个方案共有特色：机械结构简单，用户可自行改装，能耗低（总机功率小于500W），最大的亮点是小学文化水平即可对机器人运动轨迹再编程！前期提供完整使用说明书，原理图，维修保养注意事项及三维模型，后期可根据要求提供通讯协议完成更多功能扩展。DIY垂直关节工业机器人功能未完善，软件进度70%，欢迎发表建议，预期功能：装配，打磨，搬运，焊接。特色功能：颠覆传统的示教方式，欢迎发表建议，目标是：小学文化水平即可操作机械手优惠政策：逢五进一，当刚买者超过五时，那么前五名可获得减500元的优惠，然后序号归零，这个主要是从制造成本上考虑
附件里有最近做的焊接的一个变位机方案，供社有参考，指正
补充内容 (2015-6-7 20:32):
不知道为什么帖子里的视频失效了，地址放到16楼了 视频看不了 是不是最后的信息才是目的? 米米hu 发表于 2015-6-6 13:30 static/image/common/back.gif
是不是最后的信息才是目的?
+1
楼主要设计什么机器啊？都不说明白。
翱翔天际 发表于 2015-6-6 14:33 static/image/common/back.gif
楼主要设计什么机器啊？都不说明白。
最后视频里面的木制衣架 怎么联系LZ啊？ 米米hu 发表于 2015-6-6 13:30 static/image/common/back.gif
是不是最后的信息才是目的?
本来应该是2个帖子，，，推销下自己弄的机器手，找点创业的小伙伴们~~~
LZ牛逼，学习了
LZ牛逼，学习了