最近在研究AGV小车，对其很感兴趣
最近在研究AGV小车，对其很感兴趣。还在网上找到了这么一个机构。但是楼主未能猜到它具体的原理是什么，有一点肯定的是带着一个电机。
是凸轮机构？但是又很紧凑呢，结构。
是一体式液压？
。。。。
有哪位社友知道的，求普及知识。
正所谓“学无止境”嘛。
丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱 苏州装配工 发表于 2015-5-16 11:08 static/image/common/back.gif
丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱
怎么动作呢 deng8839 发表于 2015-5-16 11:40 static/image/common/back.gif
怎么动作呢
会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？ 俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已 huhaofei 发表于 2015-5-16 12:10 static/image/common/back.gif
俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已
是螺杆轴固定还是螺套固定？？？
llcyyyy 发表于 2015-5-16 12:03 static/image/common/back.gif
会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？
可能是，因为体积小。
我猜的，
黑色的有个尾巴的应该是电机吧
那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么传动带，或者只有传动带。
不实用，只能做玩具，
实际大的AGV小车应该是减速机吧。 水水5 发表于 2015-5-16 13:42 static/image/common/back.gif
我猜的，
黑色的有个尾巴的应该是电机吧
那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么 ...
牵引的力主要是作用在法兰上，因此只需满足升降运动就可以了。。。
具体没细看，我前面进这公司，因为知道他有做AGV小车，我有了解了下，搬运货物的，主要还是电机经减速箱，然后驱动轮轴，传动很简单的，AGV能做的人太多了，导向方式有 视觉，激光，磁性感应 导向这几种