最近在研究AGV小车，对其很感兴趣

deng8839

最近在研究AGV小车，对其很感兴趣。还在网上找到了这么一个机构。
% c1 a9 V5 t- {# q但是楼主未能猜到它具体的原理是什么，有一点肯定的是带着一个电机。
. A1 ~5 G; Q' X1 y是凸轮机构？但是又很紧凑呢，结构。
. Z8 q. i6 N: d是一体式液压？
# Q) `) G# }3 Q" G" s/ X。。。。
9 ~* D8 l+ ?& j; R% f9 Y0 R有哪位社友知道的，求普及知识。
正所谓“学无止境”嘛。

苏州装配工

丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

deng8839

苏州装配工 发表于 2015-5-16 11:08
丝杆+导柱？ 猜测那俩发黑的内六角是紧固着两根导柱

# n! g1 V8 \) h1 X) c怎么动作呢

llcyyyy

deng8839 发表于 2015-5-16 11:40
怎么动作呢

& W1 S. L5 e: Y* q会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

deng8839

huhaofei 发表于 2015-5-16 12:10
俺公司有，但是我不是那事业部的，电机驱动轴而已

3 }* N3 o$ c9 `" w- C" I6 g是螺杆轴固定还是螺套固定？？？
) O4 G! u/ c# v; T

deng8839

llcyyyy 发表于 2015-5-16 12:03
会不会是可安装在丝杠上的螺母？采用丝杠固定而电机螺母旋转的方式来牵引？

- D% u4 k8 h% U" P# q) a# ]9 d可能是，因为体积小。

水水5

我猜的，
黑色的有个尾巴的应该是电机吧
; |' a/ |3 h- Y2 d+ p# o) y那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么传动带，或者只有传动带。
" B) j- U) h' x6 h8 I不实用，只能做玩具，
实际大的AGV小车应该是减速机吧。

deng8839

水水5 发表于 2015-5-16 13:42
我猜的，
4 ?3 e9 v% Q7 W/ k: R黑色的有个尾巴的应该是电机吧
7 [) Z+ n4 f. ]* z( [那后面的就应该是同步带，或者齿轮加同步带，或者齿轮加别的什么 ...

牵引的力主要是作用在法兰上，因此只需满足升降运动就可以了。。。
* s& l  q* N, z! X

huhaofei

具体没细看，我前面进这公司，因为知道他有做AGV小车，我有了解了下，搬运货物的，主要还是电机经减速箱，然后驱动轮轴，传动很简单的，AGV能做的人太多了，导向方式有 视觉，激光，磁性感应 导向这几种