WUHANLIST 发表于 2015-5-11 16:47:55

用数据来说话:探讨丝杆,电机,电机座装配问题,

本帖最后由 WUHANLIST 于 2015-5-11 20:51 编辑

丝杆,电机座,电机设计与装配问题请教。图片顺序有点乱。下面文字说明一下。
如图:
丝杆安装时,要求丝杆端头径向跳动在0.015mm以内,通常能做到0.01mm,这个不是问题。
关键是电机座与电机定位台阶配合的孔公差配合问题,一直困扰着本人。
如图中电机座所示,如果购买标准外购件,电机座与电机配合孔公差为直径70mmH7(+0.03/0)。这个是标准件,一般是不可能再改孔的大小的。也意味着就是按这个公差用的。
电机定位台阶直径70mmh7(0/-0,03);这个电机的定位法兰相信大家都不会去改制的。
按正常配合来说:最大间隙0.06mm,最小间隙为0mm
梅花弹性联轴器容许径向偏差为0.02mm,也就是说,电机轴和丝杆轴要同心要求在0.02mm以内。
这样问题就来了。当电机与电机座配合间隙大于0.02mm时,电机轴与丝杆轴同心度就不能靠定位台阶来保证。
还有另一个问题是。电机轴与定位的法兰同轴度,电机厂家保证为0.06mm,这样即使电机与电机的配合是零对零的。也会由于这个同轴度0.06mm的存在,也不能保证电机轴与丝杆轴同轴度小于0.02mm.
按最坏的情况算:电机与电机座最大间隙0.06mm,电机轴与电机定位法兰最大不同轴度0.06mm,加起来有0.12mm,这显然是不符合联轴器的安装要求的。
如果说,为了保证同轴心,电机座与电机配合的孔做得更大一点,然后通过调整电机来保证电机轴与丝杆轴同心,大家又是通过什么手段来调整和检验电机轴与丝杆轴的同心度。这个数值又是如何量化的。
实际应用中,大家的安装方法基本相同,在这里就是想大家各抒已见,谈谈大家是怎么处理这个细节的。
大家有什么好的工装或是测量手段,请不吝赐教!

781995655@ 发表于 2015-5-11 18:41:02

不知道LZ在哪儿找到的资料。
我刚查过:
最的小联轴器允许偏心量为0.1mm。
最的小联轴器允许偏角为2度。
而且这些最小量都是在最小直径下的量。
LZ的疑惑迎刃而解。

米米hu 发表于 2015-5-11 18:45:22

大虾,我在米思米资料上没有找到容许径向偏差2丝的联轴器。
另外,丝杆我一般都是配导轨在一起的,所以我都是用导轨的精度要满足实际情况的要求,在装配的时候丝杆能带动平台活动顺畅就算是装配好了。径向跳动在0.015mm是不是丝杆的加工精度?个人理解请大虾指点。

走路empty 发表于 2015-5-11 19:00:17

网上有一个 台湾机床装配的视频 不知道你能不能从中找到灵感

白云若雪 发表于 2015-5-11 20:11:28

大侠,好久不见。一般来说,这个配合不是太讲究,毕竟我们有万能的联轴器,呵呵呵,可以纠正。不知道大侠为什么要选爪式联轴器?说实话,如果不是场合要求,真心不建议用这种联轴器。
一般我都是先固定丝杆,之后根据电机连接联轴器之后是否与丝杆摩擦来调整电机的位置。

塔格奥 发表于 2015-5-11 20:29:13

不知道楼主的工况是什么,应该先确认一下你的联轴器参数对不对,0.02mm的这种联轴器几乎和电机轴直连差不多了(好像伺服马达配行星轮减速机就是这样的),
如果偏就用这个联轴器,那就先做个工装先对正位置再装联轴器。(前提联轴器可以分体)
不知道这样行不行

塔格奥 发表于 2015-5-11 20:49:26

塔格奥 发表于 2015-5-11 20:29 static/image/common/back.gif
不知道楼主的工况是什么,应该先确认一下你的联轴器参数对不对,0.02mm的这种联轴器几乎和电机轴直连差不多 ...

如果条件就限定成这样的话,我也没什么办法,只能在安装调整上想办法,做一个电机微调结构,一边调一边打表检测。

tyzb 发表于 2015-5-11 21:11:53

能给介绍一下您是如何装配丝杆的吗?如何做到径向跳动0.01mm?

WUHANLIST 发表于 2015-5-12 15:35:25

没人关注,自己顶一下!论坛高手如云,积极参与一下!

tyzb 发表于 2015-5-12 15:59:59

tyzb 发表于 2015-5-11 21:11 static/image/common/back.gif
能给介绍一下您是如何装配丝杆的吗?如何做到径向跳动0.01mm?

看来窍门在调整上
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