楼主你的设计方法呢？？？公布一下啊
本帖最后由 mbampa1234 于 2015-4-20 17:51 编辑
我倒是想用这种机构实现，够简单。但是缺点也很明显，第一自由度不为1，这点比较致命。第二 只能水平使用。我得再想想有没有更好的方案。
修改连杆和曲柄的长度。可以调整起点角和终点角。
这个我也在做 不过 我的摆臂 很长了 600-700mm(可调）. 机台已经做好了，在调试中。说实话，心里没底。前端的惯量太大
本帖最后由 m_e 于 2015-4-21 00:29 编辑
摇臂可以用几楼前的那个滑块机构，角度可调调完锁紧，长度可调没表现出来。楼主帮我看看
来个复杂点的：下摆递纸手+开闭牙机构。
分解成两个运动，由两个运动装置来完成
学习
摆动起来，到摆动结束。整个过程夹头要在闭合状态，装两个接触开关就可以吧
楼主我说一些方法，看样子楼主是高手，就不上图了。
该任务有两个运动自由度，夹头动作和摆臂动作，这个可以采用两个凸轮机构完成。摆臂动作好办，用平面连杆驱动即可。但是夹头的动作需要和摆臂的摆动解耦，那可以这样，在摆臂轴上输入直线往复运动，通过转动副配合把运动传递到摆臂上，再用球头连杆转化为夹头的开合运动；这样一来夹头的运动就和摆臂的运动无关。
摆臂前后角度可调，说明有两个调整自由度。摆角大小可以通过调节驱动半径来解决；摆臂前后位置可以通过调节驱动摆臂的连杆长度来解决。但调节连杆长度需要打开箱子，那么可以在连杆和驱动凸轮之间加一个杠杆。在机架外面调节杠杆的支点位置就相当于调节了连杆长度了。“脉动无极变速器”就是用类似的方法。
摆动用凸轮，质量好，夹子开闭其实也可以用凸轮的，比较麻烦