linquzede 发表于 2015-4-13 23:28:49

竹杆捅飞机 发表于 2015-4-13 16:46 static/image/common/back.gif
好像都是用再减速的步进电机，用同步带传动，功率都不大。得算移动惯量


齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带 。玻璃门前进长度约为3米，前进速度大概是4米/分，电机准备选用步进电机（带减速器的），现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩，根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ，模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。 请各位教教怎么算出所需扭矩大小，真的希望大家帮帮我，指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。:'(

linquzede 发表于 2015-4-13 23:43:40

zerowing 发表于 2015-4-13 16:28 static/image/common/back.gif
平开门一般都用同步带了吧。


齿条是固定着不动的，然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带 。玻璃门前进长度约为3米，前进速度大概是4米/分，电机准备选用步进电机（带减速器的），现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩，根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ，模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。 请各位教教怎么算出所需扭矩大小，真的希望大家帮帮我，指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。:'(

小羔羊whn 发表于 2015-4-14 10:16:50

算出门的重量，轮子的摩擦系数，查手册找齿轮与齿条的传动效率，还有你的运动加速度，计算出扭矩！

topxinlee 发表于 2015-4-14 11:01:17

你得先算扭矩，在根据速度算功率。

liuzhongqi 发表于 2015-4-14 11:34:55

简单点，用重量乘以你的齿轮半径得了，
你要是列公式早忘了，这就是上班和上学的区别，呵呵，我们只求结果，在那个范围就行。

累了困了 发表于 2015-4-14 19:50:57

不知道，看不懂

WUHANLIST 发表于 2015-4-14 20:41:14

在网上搜电机选型，有这方面的资料。具体怎么算还是自己学一下好。因为你的具体要求没有，别人帮不了你的。比如加减速时间。我如果用软件算，十几分钟就搞定了。

leo620 发表于 2015-4-15 07:28:26

找个步进电机的样本，根据上面要求计算。
另，你这个要算启动扭矩和运行扭矩。启动扭矩根据加速度计算。运行扭矩就要看你滚轮与板的摩擦力了。

5ego 发表于 2015-5-6 20:11:25

可以参照计算公式套，但是准不准就难说了

小弟波仔 发表于 2016-5-21 17:22:26

我也是来学习
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