这齿轮齿条传动,需要扭矩多大,怎么选步进电机?
请教:这齿轮齿条传动,需要扭矩多大,怎么选这个步进电机?我做的是设计齿轮齿条传动,然后通过轮子带动下面的玻璃门进行运动。就像图二那样,承重是在轮子上。
齿条是固定在导轨上的,根据齿轮转到带动下面转动,玻璃门的承重主要是在轮子上的,然后这个时候,我们老师说选步进电机就行了,可是我是电机白痴。。扭矩也不太会计算。请问这个时候,扭矩大概是多少,电机需要多大的扭矩,怎么选这个步进电机,求大神们指教啊。玻璃门大概重400kg,也就是4000N。请问大神们怎么算这个
补充内容 (2015-4-13 23:22):
齿条是固定着不动的,然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带 先确定门的位移和速度特性曲线,据此求出加速度和推力,然后根据齿轮的分度圆半径求得电机轴承受的扭矩。 不知道,看不懂 简单点,用重量乘以你的齿轮半径得了,
你要是列公式早忘了,这就是上班和上学的区别,呵呵,我们只求结果,在那个范围就行。 你得先算扭矩,在根据速度算功率。 算出门的重量,轮子的摩擦系数,查手册找齿轮与齿条的传动效率,还有你的运动加速度,计算出扭矩! zerowing 发表于 2015-4-13 16:28 static/image/common/back.gif
平开门一般都用同步带了吧。
齿条是固定着不动的,然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带 。玻璃门前进长度约为3米,前进速度大概是4米/分,电机准备选用步进电机(带减速器的),现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩,根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ,模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。 请各位教教怎么算出所需扭矩大小,真的希望大家帮帮我,指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。:'(
竹杆捅飞机 发表于 2015-4-13 16:46 static/image/common/back.gif
好像都是用再减速的步进电机,用同步带传动,功率都不大。得算移动惯量
齿条是固定着不动的,然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带 。玻璃门前进长度约为3米,前进速度大概是4米/分,电机准备选用步进电机(带减速器的),现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩,根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ,模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。 请各位教教怎么算出所需扭矩大小,真的希望大家帮帮我,指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。:'(
厄齐尔272 发表于 2016-5-31 08:33
老师你是用什么软件算的
给个邮箱,我把计算公式发给你
WUHANLIST 发表于 2015-4-14 20:41
在网上搜电机选型,有这方面的资料。具体怎么算还是自己学一下好。因为你的具体要求没有,别人帮不了你的。 ...
老师你是用什么软件算的
平开门一般都用同步带了吧。 二楼正解,这个电机所带的负载受力情况不复杂! 看看人家用多大的! 好像都是用再减速的步进电机,用同步带传动,功率都不大。得算移动惯量 这个为啥不用个气缸,拖过去不就完了? wangla3 发表于 2015-4-13 16:28 static/image/common/back.gif
二楼正解,这个电机所带的负载受力情况不复杂!
能不能麻烦下详细列下求解步骤,需要什么数据我来提供,或者您假设数据然后写出。麻烦了,我真的弄这个头都大了
zerowing 发表于 2015-4-13 16:28 static/image/common/back.gif
平开门一般都用同步带了吧。
齿条是固定着不动的,然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带
齿条是固定着不动的,然后电机带动齿轮转动从而带动下面的轮子前进的。所以没用同步带 。玻璃门前进长度约为3米,前进速度大概是4米/分,电机准备选用步进电机(带减速器的),现在就是需要求出让齿轮转到起来的扭矩,根据这个来确定步进电机。齿轮齿数25 ,模数为2.玻璃门重量从原来400kg修改为100kg 。 请各位教教怎么算出所需扭矩大小,真的希望大家帮帮我,指导老师忙着自己的项目没怎么搭理我的问题。:'(