syxplc 发表于 2015-4-1 13:24:01

液压油缸的位置控制系统方案的选择，请教





液压油缸的位置控制系统方案的选择：


系统要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移传感器，比例阀，液压缸。任意设定位置停止，并保持住位置精度。


方案1，位置逼近的方式控制，先用比较快的速度接近设定位置，快到目标时，比例阀降低速度，位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。
方案2，位置闭环的方式控制，进行PID调节，目标位置作为给定信号，传感器信号作为反馈信号，构成闭环控制。进行动态调整。

本人认为 方案一，控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
            方案二， 可能出现震荡，过冲。
请前辈们指点，哪一种方案更合理。

gytrwa 发表于 2015-4-1 13:57:47

液压缸内置位移传感器

syxplc 发表于 2015-4-1 14:02:52

gytrwa 发表于 2015-4-1 13:57 static/image/common/back.gif
液压缸内置位移传感器

是的

一亿一 发表于 2015-4-1 14:05:33

我觉着位置控制涉及到油缸质量系统的固有频率和阀的响应时间，如果固有频率满足要求，速度和响应也合适，0.5mm很容易就保证了

david1973 发表于 2015-4-1 16:23:31

取决于油缸速度和经费。
速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
低档的比例阀有死区，响应慢，不好闭环控制。
如果速度在100mm/s以内，用个低响应的比例阀开环控制就行；
如果土豪，用高响应比例阀，闭环控制，到位置后锁死，不用一直给着信号。

syxplc 发表于 2015-4-2 07:42:59

david1973 发表于 2015-4-1 16:23 static/image/common/back.gif
取决于油缸速度和经费。
速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
低档的比例阀有死区，响应慢，不 ...

谢谢您的热心解答，我会参考您的意见。

leejeans 发表于 2015-4-20 17:04:56

学习，学习！

徐金辉 发表于 2015-4-20 23:10:33

:)
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