鸟菜 发表于 2015-4-1 09:40:08

吸盘都没弄清楚吗楼主--
这些基础要搞定啊

matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17:29

首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。
取工件用的是真空吸盘,产生真空的方式有两种方式,一种是集中真空源(真空泵站),另一种是用真空发生器。

机器人55555 发表于 2015-4-1 13:07:14

参数可以参照国外类似型号的先选,官网都可以看到的

机器人55555 发表于 2015-4-1 14:32:32

加油,祝你早日成功

风一样的神 发表于 2015-4-1 23:32:35

生产节拍慢

ldylq 发表于 2015-4-2 16:12:45

看着像是三菱的机器人,这么多,太有钱了

fucheng92 发表于 2015-4-3 12:36:32

鸟菜 发表于 2015-4-1 09:40 static/image/common/back.gif
吸盘都没弄清楚吗楼主--
这些基础要搞定啊

是呢,有点急于求成了···受教了·:lol

fucheng92 发表于 2015-4-3 12:39:47

matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17 static/image/common/back.gif
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。
取 ...

受教了,谢谢了··是我自己太急躁了···

ZZTI 发表于 2015-4-12 22:00:18

好高级呀!

世间有真情 发表于 2015-4-13 09:49:00

牛逼
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查看完整版本: 我想参照视频,把这个机械手搞出来