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楼主: fucheng92

我想参照视频,把这个机械手搞出来

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发表于 2015-4-1 09:40:08 | 显示全部楼层
吸盘都没弄清楚吗楼主--3 T6 w' W; Q3 \/ Q9 d- |- _, k
这些基础要搞定啊
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发表于 2015-4-1 10:17:29 | 显示全部楼层
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。
$ g) g6 q" C! o: J9 O7 v; _7 P取工件用的是真空吸盘,产生真空的方式有两种方式,一种是集中真空源(真空泵站),另一种是用真空发生器。
; |( K4 D2 h( R8 i3 k5 N
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发表于 2015-4-1 13:07:14 | 显示全部楼层
参数可以参照国外类似型号的先选,官网都可以看到的
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发表于 2015-4-1 14:32:32 | 显示全部楼层
加油,祝你早日成功
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发表于 2015-4-1 23:32:35 | 显示全部楼层
生产节拍慢
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发表于 2015-4-2 16:12:45 | 显示全部楼层
看着像是三菱的机器人,这么多,太有钱了
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 楼主| 发表于 2015-4-3 12:36:32 | 显示全部楼层
鸟菜 发表于 2015-4-1 09:40
0 E. z8 F( c% H/ v6 O  Y# p吸盘都没弄清楚吗楼主--
: K1 V( @$ t: ~$ o- m* {这些基础要搞定啊
; z# b! d; ?) [" D8 ^* Y; |
是呢,有点急于求成了···受教了·
! r7 H+ o, F+ ]! y
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 楼主| 发表于 2015-4-3 12:39:47 | 显示全部楼层
matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17
& Y; v0 Z, U( a2 C- |/ M首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。
# A; g6 L5 I& t; b' ~: N; A! \取 ...

7 _, u1 p' M6 t1 k( t* d/ R& \受教了,谢谢了··是我自己太急躁了···
" R  k9 t% M. `  x( k6 ]1 D
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发表于 2015-4-12 22:00:18 | 显示全部楼层
好高级呀!
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发表于 2015-4-13 09:49:00 | 显示全部楼层
牛逼
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