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楼主: fucheng92

我想参照视频,把这个机械手搞出来

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发表于 2015-4-1 09:40:08 | 显示全部楼层
吸盘都没弄清楚吗楼主--
# b' T* T' U, _5 B* u这些基础要搞定啊
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发表于 2015-4-1 10:17:29 | 显示全部楼层
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。
% S1 b2 f4 `" R5 D3 L( b, n取工件用的是真空吸盘,产生真空的方式有两种方式,一种是集中真空源(真空泵站),另一种是用真空发生器。% S% E" S% |# E
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发表于 2015-4-1 13:07:14 | 显示全部楼层
参数可以参照国外类似型号的先选,官网都可以看到的
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发表于 2015-4-1 14:32:32 | 显示全部楼层
加油,祝你早日成功
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发表于 2015-4-1 23:32:35 | 显示全部楼层
生产节拍慢
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发表于 2015-4-2 16:12:45 | 显示全部楼层
看着像是三菱的机器人,这么多,太有钱了
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 楼主| 发表于 2015-4-3 12:36:32 | 显示全部楼层
鸟菜 发表于 2015-4-1 09:40 2 {, x$ o- q& D5 h" e
吸盘都没弄清楚吗楼主--' r/ a9 F+ t& [1 P9 c+ R
这些基础要搞定啊
# y$ T  V: L5 Q0 o; i: i& a- U
是呢,有点急于求成了···受教了·# B3 ]7 T1 c, X1 l
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 楼主| 发表于 2015-4-3 12:39:47 | 显示全部楼层
matlabyang 发表于 2015-4-1 10:17 ! N( ?' X4 l7 i$ y8 Y. V
首先,这是个冲压生产线,其次,机器人用的是六轴工业机器人(不是四轴,你可以再仔细数一下有几个轴)。8 _6 D9 _& E6 j4 Z9 H& [
取 ...
: `. `+ Z' _! D; |9 L8 d- K& g
受教了,谢谢了··是我自己太急躁了···5 V2 {$ Y( x& w8 e* P4 I
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发表于 2015-4-12 22:00:18 | 显示全部楼层
好高级呀!
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发表于 2015-4-13 09:49:00 | 显示全部楼层
牛逼
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