fucheng92 发表于 2015-3-30 23:13:17

我想参照视频，把这个机械手搞出来

http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNTA5OTQ0.html

如果要以这个视频里面的机械手为模型进行设计的话，参考论坛里面的推荐贴，“工业机器人的设计过程”这个视频里面的机械人算的是四轴吧，这个大概是什么流水线呢，大家要看出来的么，看视频的话感觉冲压的是些小片体。

本人是菜鸟，所以想参考精华帖的流程把这个机械手搞出来，但是第一个就遇到问题了，无法确定哪些基本的参数，知道的大神的话，可以给个大概的数据吗。另外视频里面的应该是采用了电机驱动吧？只是上下料的那一块采用了气动吧？还是全气动呢？有没有大神知道的？

709079691 发表于 2015-3-31 09:11:12

这也用机器人，真TM有钱，直接连续输送杆可以解决的事。

东东2012173 发表于 2015-3-31 09:59:39

研发要1年，要有准备

竹杆捅飞机 发表于 2015-3-31 10:44:41

这配置，是土豪啊

ruosi13 发表于 2015-3-31 11:10:45

学习了

红仔008 发表于 2015-3-31 12:07:29

自动化程度高啊

fucheng92 发表于 2015-3-31 13:44:38

709079691 发表于 2015-3-31 09:11 static/image/common/back.gif
这也用机器人，真TM有钱，直接连续输送杆可以解决的事。

这个先不管他了···:lol，想问一下，这个机械手应该是伺服电机驱动的吧，但是它是如何通过真空吸盘来完成上下料的呢？可以指导我一下么，谢谢了

fucheng92 发表于 2015-3-31 13:45:46

东东2012173 发表于 2015-3-31 09:59 static/image/common/back.gif
研发要1年，要有准备

不是搞得实体哈·:lol就是想模拟一下，但是现在混乱了

wjiafu72 发表于 2015-3-31 16:19:51

开眼界了

龙游大海 发表于 2015-3-31 21:20:59

机械手移动，吸盘吸工件
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