论坛 › 机器人 › 误差测量与补偿，请教

duyeslin 发表于 2015-3-4 14:41:54

我想说的不是你选的品牌的问题，而是惯量，力矩，功率等驱动参数的匹配问题，如果同时运动还需检查电子齿轮比的设置，如果真是角度问题，就真得用楼上诸位的办法。步距规或干渉仪了

螺旋线 发表于 2015-3-4 15:30:46

是平铺多片冲还是冲一片再放一片？
如果是在同一个区域内冲，一致性差，那不要想着通过补偿能解决。补偿只能解决可重复性误差。

赵德贵 发表于 2015-3-4 15:47:32

螺旋线 发表于 2015-3-4 15:30 static/image/common/back.gif
是平铺多片冲还是冲一片再放一片？
如果是在同一个区域内冲，一致性差，那不要想着通过补偿能解决。补偿只 ...

是冲一片，材料厚度0.2，尺寸是100*100.上面冲很多孔，最后3片叠成一片用等静压，现在想测出实际距离和角度误差，进行补偿看看效果。

赵德贵 发表于 2015-3-4 16:07:37

赵德贵 发表于 2015-3-4 15:47 static/image/common/back.gif
是冲一片，材料厚度0.2，尺寸是100*100.上面冲很多孔，最后3片叠成一片用等静压，现在想测出实际距离和角 ...

现场也测量补偿效果有改善还是不好，现在我想加工和产品精度一样的治具装在设备上，用影像检测孔距与实际脉冲误差，通过软件补偿，一班或2小时进行实际补偿。这样我可以实现机器控制精度就在治具上面。这样以后所有设备只要控制治具精度的一致性就可以满足。不知道这样可以不。

樵薪 发表于 2015-3-4 17:58:43

你这可不是机床精度问题而是冲孔后变形了，应该跳步冲，让变形均匀扩展，而不是一排一排冲。

赵德贵 发表于 2015-3-5 14:04:33

樵薪 发表于 2015-3-4 17:58 static/image/common/back.gif
你这可不是机床精度问题而是冲孔后变形了，应该跳步冲，让变形均匀扩展，而不是一排一排冲。

是的有这个问题，我想一步一步排查，先解决机械问题。

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