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› 工业机器人电机扭矩计算
孟德尔斯鸠
发表于 2016-3-15 17:39:26
总重量30kg,总长800mm,是不是应该用重心到转轴的距离呢?
化石desmond
发表于 2016-3-20 09:14:12
应该是重心到转轴,如果是还有螺旋前进,也要预估此力的,
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工业机器人电机扭矩计算