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机械社区»论坛 › 零部件 › 电机 › 工业机器人电机扭矩计算

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楼主: hary08292015

工业机器人电机扭矩计算

孟德尔斯鸠

发表于 2016-3-15 17:39:26 | 显示全部楼层

总重量30kg，总长800mm，是不是应该用重心到转轴的距离呢？

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发表于 2016-3-20 09:14:12 | 显示全部楼层

应该是重心到转轴，如果是还有螺旋前进，也要预估此力的，

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