移载机构-新手练练手吧
这两天看着Mechlib,很是开心!!! 我个半路和尚也来助助兴,出个小小的题,没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。 如下图,从位置A(水平状态,头部朝左),搬移到B处(头部朝上)。(材质,就是竹筷子一样轻) 你会怎么设计? 如果每秒往返两次呢? 如果,两端还要各停顿0.1秒钟呢?很多感觉年轻的朋友们,很爱问“这个机构干嘛用的?”。现在,如果想不出来,就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。
这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。 已有高手出手了 凸轮槽吧:lol 都是高手 每秒往返两次?两端各停顿0.1秒?(1-0.1*4)/4=0.15秒动的时间? 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-1-28 22:32 编辑
这是我已经埋进到设备里的机构组件。(抱歉,出的图是功能机里的。。。)
整体图:(关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向)
底座图:
滑板座:大轮是固定在哪里的,不能自转。
摆杆组件:(那三个大孔,没别的,就是减重)
夹头组件:(夹头,各按所需,就别考虑了,可以忽略成一体的)
然后,大小轮,用同步带或链条连接(也可用三个齿轮,就是太重了。。。),就可以实现首贴中的动作。
就差一个,还有一根弹簧,该挂到哪里?
(别要视频动画。我用的是Inventor,这个机构搞动画,极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。)
菜鸟没看懂啊 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-2-2 22:46 编辑
机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04 static/image/common/back.gif
菜鸟没看懂啊
怕就怕谁都看懂了。。。
没看懂?那我的目的就总算达到了。
自己照着图,边揣测边边分解边建模,然后再组装起来,再搞模拟仿真,再调试。
这个过程中,你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛,而且还能从中的失败中获得其他运动规律。
比如:
两个轮子的直径比变化,会产生什么样的运动效果的变化?
两个轮子的同向旋转改成反向旋转,会有什么效果?
。。。。。。。。。
反正我已经把死的四个组件罗列出来了。 大侠,这机构应该有2个电机吧,1个驱动整体前进后退,一个驱动皮带旋转吧。