移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？

7 ~  G6 N, Q3 X
0 f) _3 H; H% C( A
& P- ]# j5 d$ f6 R4 m3 L  ]; j; z很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。
5 q+ i9 ?5 t. o4 l6 h3 X, w6 y

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

# n) {+ L, k# L5 i+ ?这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）
3 D7 s. a9 V! n- L0 G; H7 `6 G& p, ~
整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）


. I3 _4 w8 i$ _( S' d
: X+ I- L6 M/ K底座图：

! \8 o9 f% U' l$ P  _滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。

摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）

4 n& Y7 Q3 q0 p* D9 W( t
夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）
$ a/ c) x" y9 y

然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。
- a0 b, c) Y- Z! }" t0 x+ k9 K# ?7 \  I
9 m( x1 z! Q8 x+ Z$ P就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？
# T3 J& u$ S) W, l" w
5 d+ }" b  ?. |" D, i0 w
; Y2 S4 Q  l2 J( {( n（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
! t" M5 h9 q# t! b菜鸟没看懂啊

怕就怕谁都看懂了。。。

没看懂？那我的目的就总算达到了。

6 W; j( r# w7 Y: d1 ]自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。
) W( ]9 _, S. G1 y# ?& J$ s
  Y4 G+ K# Z, v% A  x, J2 |7 H这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。

9 I. i7 d3 I; G3 q7 Z0 K: j0 \比如：

- L( u+ N7 }: V9 q5 P! n  M两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？

两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？
% f( p. j  ^- ?& f
6 V5 n: R! V" e1 |+ K。。。。。。。。。

反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。