论坛 › 机器人 › Robocon2015年赛题，请各位大神给点思路

senhau 发表于 2015-1-25 17:04:44

坑友好   我也在做这个东西

senhau 发表于 2015-1-26 00:47:35

电子科大已经做出来了

李二洋 发表于 2015-1-26 08:25:30

senhau 发表于 2015-1-26 00:47 static/image/common/back.gif
电子科大已经做出来了

交流一下经验吧坑友
QQ 1242324622

senhau 发表于 2015-1-26 10:55:42

刚才用4根弹簧测试   拉不动

玉娇龙 发表于 2015-1-26 13:38:40

       今年的比赛有点难度！不过感觉机械上还好实现些，球拍的控制是难点！击球的方向、力度，接球的响应速度、接球时球拍的角度，动态战术等都需要考虑到，难度很高啊。这些做不好的话，时候比赛场上若只靠发球得分的话，就没啥意思了，速战速决没啥看头！
       感觉就可以朝工业机器人的方面去发展，底盘够稳当，机械手够灵活，其他不必要的结构尽可能少，减少接触到对方打过来球的可能！

王学伟 发表于 2015-1-26 14:16:14

ljhis007 发表于 2015-1-25 14:34 static/image/common/back.gif
求大神指点一下凸轮机构怎么完成？

凸轮可能没有那么大的力吧，能把球快速击出吗？

王学伟 发表于 2015-1-26 14:21:46

气缸力应该足够，可不可以加大力臂的比例来加速呢？

蛋大忘为 发表于 2015-1-26 17:10:25

这个结构你参考参考

梦shine 发表于 2015-1-26 20:25:08

把机械手设计成两爪的，把羽毛球拍当成一个杠杆，外端力臂弄长点，不会增大拍动力了么

李二洋 发表于 2015-1-27 09:14:02

senhau 发表于 2015-1-26 10:55 static/image/common/back.gif
刚才用4根弹簧测试   拉不动

我们用的橡皮筋，这样调节起来方便一点，医用的那种

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