Robocon2015年赛题，请各位大神给点思路

senhau

坑友好   我也在做这个东西

senhau

电子科大已经做出来了

李二洋

senhau 发表于 2015-1-26 00:47
" \9 S5 o3 z- o' @* @" j电子科大已经做出来了

9 _; }" A- Q: q3 U交流一下经验吧坑友
QQ 1242324622
3 u. n8 G3 v# ~) x7 Z: z

senhau

刚才用4根弹簧测试   拉不动

玉娇龙

       今年的比赛有点难度！不过感觉机械上还好实现些，球拍的控制是难点！击球的方向、力度，接球的响应速度、接球时球拍的角度，动态战术等都需要考虑到，难度很高啊。这些做不好的话，时候比赛场上若只靠发球得分的话，就没啥意思了，速战速决没啥看头！
       感觉就可以朝工业机器人的方面去发展，底盘够稳当，机械手够灵活，其他不必要的结构尽可能少，减少接触到对方打过来球的可能！

王学伟

ljhis007 发表于 2015-1-25 14:34
求大神指点一下凸轮机构怎么完成？

) w8 n4 o; z4 a( l. R; @' _凸轮可能没有那么大的力吧，能把球快速击出吗？
# ?) S- p+ [/ g$ I( N8 M, [

王学伟

气缸力应该足够，可不可以加大力臂的比例来加速呢？

蛋大忘为

这个结构你参考参考
# z) a$ o8 x4 s! C- S

梦shine

把机械手设计成两爪的，把羽毛球拍当成一个杠杆，外端力臂弄长点，不会增大拍动力了么

李二洋

senhau 发表于 2015-1-26 10:55
6 ^8 {- F3 |+ i' @& Q刚才用4根弹簧测试   拉不动

0 c' @1 N; B/ R: p/ _6 `; l& T5 ~4 S我们用的橡皮筋，这样调节起来方便一点，医用的那种