zj1197598 发表于 2014-12-26 14:02:24

项目已经完成，分享P&P凸轮的角度分配图

项目已经完成，共有6个工位用到了凸轮摇杆机构，其中工位ST14是单片凸轮，在装配过程中它需要配合ST15完成一个装配动作，其他工作都是2片凸轮合成的运动曲线，项目过程中有进行重新设计，比如ST4，原先凸轮设计就如工位9一样，只不过一个是上料，一个是下料工位，后来在下料方式上出现了问题，所以进行了重新设计，最终变成的现在的运动轨迹。

下面还贴了一张工位15各气缸运动的时序表，因为是角度控制气缸伸出，所以在设计时需要进行估算，比如夹爪的张开动作需要0.1s左右，而这台设备是30ppm，这样换算下来需要18°，条件允许时，一般我会在抓取点留30°。而在实际调试过程中，图表中要求120°时夹爪打开，考虑到plc以及线路中响应时间的损耗，一般为十几毫秒左右，调试人员会提前几度打开，具体视机器的速度而定。凸轮曲线在设计时一般考虑使用多项式函数，其合力加速度以不超过0.5G为佳，若超过了，可能会引发滚子在运动过程中脱离凸轮，导致装配过程中抖动；皮带受力过大，因而断裂等。

分享给大家，希望对共轨凸轮设计有兴趣的有帮助，一起讨论，共同进步。

ST04
            
ST09

ST11
         
ST14

ST15
      
ST23


ST15时序分配

wozaicctv 发表于 2014-12-26 14:19:43

高大上啊

mark91189 发表于 2014-12-26 14:22:37

用那種軟件分析的呢?

┌;夕灬.° 发表于 2014-12-26 15:39:00

看不懂

xzcs 发表于 2014-12-26 15:56:19

我没完全看懂。

非标UFO 发表于 2014-12-26 16:49:08

能否把EXCEL模板共享？

曹小二 发表于 2014-12-26 16:58:48

表示惊呆

米fans 发表于 2014-12-26 18:03:12

大侠很强很强

阳光MAN 发表于 2014-12-26 18:07:51

表示看不懂，最好是配上机构简图

RAJRLZD 发表于 2014-12-26 18:37:58

表示佩服。
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