我说楼主啊，你拍照片可以全一点吗。。。
如果这是机器人的第五关节的话，那左边是伺服电机，不带减速机的 ...
大侠高能这都看出来了！这就是第五关节！ 而且第五关节坏了 转动不良
zhuxuwei8 发表于 2014-12-20 18:05 static/image/common/back.gif
我说楼主啊，你拍照片可以全一点吗。。。
如果这是机器人的第五关节的话，那左边是伺服电机，不带减速机的 ...
对不起 因为前几天在QQ群上问别人都是跟我说是减速电机结果我真的信了 我被那些人坑了请问右边的传动部分动作不良还有的修吗？ 前几天机器撞了一下 然后就一直显示过载了！图我在 十二楼 放上
本帖最后由 a444258 于 2014-12-22 13:17 编辑
里面的元件变形了不过不大， 不知道能不能维修？不知到这个维修起来价格会多少！哪位大神知道？
这个我也没有维修过，只能给你几点建议，你尝试下：
1、检查是不是伺服电机坏了，你可以把同步带拆下来，让电机空载，用示教盒操作，看下电机是否转动；
2、这个位置，两边的结构类似，一边是控制第五轴的电机，另一边是控制第六轴的电机，我现在也不知道你拆开的那边是不是第五轴的电机，你可以自己尝试下；
3、如果不是电机问题，那很可能就是你说的传动部件的移位或是变形，如果是零部件变形的话就只能是从供应商申请配件了；如果是移位的话可以自行拆开后正确的装配，可能会解决问题，不过装配时需要特别认真，这玩意儿对装配精度要求还是挺高的。。。
不管是电机还是零部件损坏，都需要找供应商，像这种东西更换配件的价格可能会比较高。。。你最好咨询你们的供应商吧。。。 zhuxuwei8 发表于 2014-12-22 18:16 static/image/common/back.gif
这个我也没有维修过，只能给你几点建议，你尝试下：
1、检查是不是伺服电机坏了，你可以把同步带拆下来，让 ...
大神说的以上一到两点已经却认无误，电机可以转。
只是现在被吓破胆了，机器不敢去拆了怕会有二次伤害。到目前找了几家能修的价格都是在一万左右。
这几天都在心里纠结中，
目前公司已经联系供应商说是可以维修传动装置，不知可不可靠。现在只能在祈祷只是移位了。
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