357967705 发表于 2014-11-29 23:16:46

准备设计一台双主轴数控车,各位有什么好方案?

现在设计在做的是数控车 的机械双主轴同步,就是在尾座上通过光杆同步带有一个主轴,与左边的主轴完全同步。现在想再做一台两轴完全同步的,用两个伺服电机带动的,各位 有什么好方案?

syw开门造车 发表于 2014-11-30 02:16:13

357967705 网友好!
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用两台三相交流伺服电机,其电机尾端的编码器一定是绝对值型的编码器,而不要用那种增量型的编码器。主控器要分别用两个单独的口对各自的伺服电机进行控制,使其既可以对两个轴进行同步控制,也可以对两个轴进行非同步控制。
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syw14113002.17

螺旋线 发表于 2014-11-30 08:30:49

不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。
另外,高级的同步,并非如造车前辈所说,是采用交叉反馈控制,同时实监控同步误差,如果出现超差会采取相应的措施,从而避免不良后果。

董小峰 发表于 2014-11-30 09:07:56

本帖最后由 董小峰 于 2014-11-30 09:09 编辑

设计这种双主轴车床一般都是大床子,用于加工比较笨重的长工件,比如曲轴啊什么的;
另外,为了报价客户能接受,一般都是非数控的床子,这就是设计的难点!
据说天水有这种车床了,可以参考一下他们的方案;他们开发的这款车床就是专门加工大曲轴的,电机是直流电机,体积相对较小,扭矩大,非数控的,结构简单,成本低。

祥云飞鱼 发表于 2014-11-30 17:25:38

也可以 变频电机+加绝对编码器   数控系统要请别人二次开发。不知道楼主需求怎样反正 双主轴也有很多种配置,看过同时装夹完成一个零件的的 (2主轴相对安装 ))   还要 2主轴在一边的 (这个国产机床有做很多厂家都有)   还有垂直的   但是功能都是车为主   ,2周相对安装功能比较多,可以一次装夹完成多个工序 ,但是机床很不稳定, 2主轴在一边   一次装夹   可以加工2件也可以符合插补(一个主运动一个插补)

syw开门造车 发表于 2014-11-30 22:01:58

螺旋线 发表于 2014-11-30 08:30 static/image/common/back.gif
不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。
另外,高级的同步,并非如造车前 ...

螺旋线友好!

我搞科研方式是:先闭门独立做方案,先从原理上获得通过。而不是先考查已有的技术,如果那样,思路就会被已有的方案束缚!
我给出的那个方案是不会出现“同步误差”的!

你认为,我的那个方案会出现什么问题?

syw141130   22.10

357967705 发表于 2014-11-30 22:22:51

我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也就是同步误差很小,而且两个主轴同步运转的同时还要与Z轴进行精确插补,因此楼上说的用变频器控制不太可行。我现在是用机械同步做的,也可以用,但是机械结构有点复杂。syw开门造车朋友的方案有一定可行性,不过可能会产生一定的同步误差,另外为何必须使用绝对编码器的伺服?

357967705 发表于 2014-11-30 22:26:40

另外听说目前有一个驱动器带两个伺服电机的,这两个伺服电机不是单独通道 而是类似于双胞胎兄弟,什么都一样,他们两个之间没有插补的关系,不知哪个品牌的有》?

357967705 发表于 2014-11-30 22:29:30

另外正如螺旋线朋友所说,现在的确有可以直接控制同步主轴的控制器,但是如果同步主轴的两个伺服电机功率不一样,也就是扭矩不同,不知是否还可以控制精确同步

syw开门造车 发表于 2014-12-1 07:50:29

357967705 发表于 2014-11-30 22:22 static/image/common/back.gif
我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也 ...

357967705 网友好!
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用一个频率可调脉冲源通过一个分路整形电路,就可以获得N个完全一致的分路脉冲,用其分别向N个相同型号的伺服电机发脉冲,有什么不能同步哪?!
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syw   141201   07.51


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