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准备设计一台双主轴数控车,各位有什么好方案?

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发表于 2014-11-29 23:16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在设计在做的是数控车 的机械双主轴同步,就是在尾座上通过光杆同步带有一个主轴,与左边的主轴完全同步。现在想再做一台两轴完全同步的,用两个伺服电机带动的,各位 有什么好方案?
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发表于 2014-11-30 02:16:13 | 显示全部楼层
357967705 网友好!
, P3 k1 \3 T3 D2 x. f.
+ P% Z' B3 C2 N- g, z. ~0 B9 R用两台三相交流伺服电机,其电机尾端的编码器一定是绝对值型的编码器,而不要用那种增量型的编码器。主控器要分别用两个单独的口对各自的伺服电机进行控制,使其既可以对两个轴进行同步控制,也可以对两个轴进行非同步控制。
9 v5 l' f( D7 v" Q/ q) F7 A* [& a! q.! x6 S" r% V4 X2 L& h
syw  141130  02.17

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亚述王朝 + 1 厉害!!

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发表于 2014-11-30 08:30:49 | 显示全部楼层
不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。
- L" v- M3 y6 Q# h  l' p另外,高级的同步,并非如造车前辈所说,是采用交叉反馈控制,同时实监控同步误差,如果出现超差会采取相应的措施,从而避免不良后果。

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小马过河 + 1

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发表于 2014-11-30 09:07:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 董小峰 于 2014-11-30 09:09 编辑 ; Q: c) ~" e! C* P* r
6 z" g2 P1 N! W3 o& B3 ?. \1 ~! p6 a4 X
设计这种双主轴车床一般都是大床子,用于加工比较笨重的长工件,比如曲轴啊什么的;8 S. c% H' V& P" |/ h
另外,为了报价客户能接受,一般都是非数控的床子,这就是设计的难点!* a( d: s3 J: K
据说天水有这种车床了,可以参考一下他们的方案;他们开发的这款车床就是专门加工大曲轴的,电机是直流电机,体积相对较小,扭矩大,非数控的,结构简单,成本低。
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发表于 2014-11-30 17:25:38 | 显示全部楼层
也可以 变频电机+  加绝对编码器   数控系统  要请  别人二次开发。  不知道楼主需求怎样  反正 双主轴  也有很多种配置  ,看过  同时装夹完成一个零件的的 (2主轴  相对安装 ))     还要 2主轴  在一边的 (这个国产机床有做  很多厂家都有)   还有垂直的   但是功能都是车为主     ,2周相对安装功能比较多,可以一次装夹完成多个工序 ,但是机床很不稳定, 2主轴在一边   一次装夹   可以加工2件  也可以符合插补(一个主运动  一个插补)  
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发表于 2014-11-30 22:01:58 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2014-11-30 08:30
0 I6 u, ]% r: K( y* H, _' J! s不用琢磨了,同步主轴是现在很多系统的功能,直接问系统供应商就可以了。
1 F% W, o  I, c  `: z. i另外,高级的同步,并非如造车前 ...
# \3 C9 P: t. z& A4 z+ a# A6 O
螺旋线友好!9 {# a* a: g: ]( w( u4 n2 g3 `

* @( f+ M; x( d  s1 I. S5 {我搞科研方式是:先闭门独立做方案,先从原理上获得通过。而不是先考查已有的技术,如果那样,思路就会被已有的方案束缚!; v3 ?/ i/ |6 Y3 s
我给出的那个方案是不会出现“同步误差”的!/ @9 A" I) \: l5 E1 e. n$ n0 M. ~

3 y9 U. D( G. f0 a! R# @你认为,我的那个方案会出现什么问题?
" K1 q* |6 ?' U1 `2 w1 q/ r
6 Y1 a1 Y$ |! i2 e* Usyw  141130   22.10. n4 b6 O' U( H! k. J7 u

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理论上,孙总工的方案是可以同步控制,也可以非同步控制  发表于 2014-12-1 21:19
所有,有些工况是要每个控制周期内校准同步误差,如果校准不了,超设定,立刻要采取措施。  发表于 2014-12-1 08:36
事实上,起初的处理办法就是用同步卡,同步发脉冲来达到同步。这种方式到现在仍在使用。只是,在加工设备上,需要考虑一些极端的可能性。所以产生了不同工艺要求下的同步控制方案。比如说,万一一路脉冲有丢失,咋办  发表于 2014-12-1 08:33
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 楼主| 发表于 2014-11-30 22:22:51 | 显示全部楼层
我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也就是同步误差很小,而且两个主轴同步运转的同时还要与Z轴进行精确插补,因此楼上说的用变频器控制不太可行。我现在是用机械同步做的,也可以用,但是机械结构有点复杂。syw开门造车  朋友的方案有一定可行性,不过可能会产生一定的同步误差,另外为何必须使用绝对编码器的伺服?
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 楼主| 发表于 2014-11-30 22:26:40 | 显示全部楼层
另外听说目前有一个驱动器带两个伺服电机的,这两个伺服电机不是单独通道 而是类似于双胞胎兄弟,什么都一样,他们两个之间没有插补的关系,不知哪个品牌的有》?

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事实上,国内做的曲拐磨床,就有双驱主轴的,采用的是三菱或安川的伺服,工作在速度模式。  发表于 2014-12-1 08:41
如果采取成套系统,基本上都会采用双轴模块,这仅仅是处于紧凑的考虑,并非性能上的考虑。你如果采用独立的驱动方案,可以直接问台达,他们有成熟的同步方案,是位置同步。  发表于 2014-12-1 08:39
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 楼主| 发表于 2014-11-30 22:29:30 | 显示全部楼层
另外正如螺旋线朋友所说,现在的确有可以直接控制同步主轴的控制器,但是如果同步主轴的两个伺服电机功率不一样,也就是扭矩不同,不知是否还可以控制精确同步

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和扭矩没关系,电机可以不一样大,一个主驱动,一个做辅驱动。  发表于 2014-12-1 08:01
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发表于 2014-12-1 07:50:29 | 显示全部楼层
357967705 发表于 2014-11-30 22:22 ' N) u" ]+ Z1 m+ v5 j
我的双主轴的用途类似于加工细长轴,除了主轴带动旋转之外,还要在尾座加上一个副主轴,与主轴完全同步,也 ...
* \( U+ P# z6 W  E) g  P
357967705 网友好!# `8 }& w5 S1 [0 E6 m$ I; n
., {( A7 v6 m' t1 y8 a$ u
用一个频率可调脉冲源通过一个分路整形电路,就可以获得N个完全一致的分路脉冲,用其分别向N个相同型号的伺服电机发脉冲,有什么不能同步哪?!
$ _! a4 j+ r. R5 M.0 Q# x- x6 M9 O! M. Q4 r- ]$ N
syw   141201   07.51
2 _. f+ V8 Q2 h9 o# D6 I
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小马过河友好!我在13#回答了你的问题,你去看一下。syw 141205 07.56  发表于 2014-12-5 07:55
总工好!假如不采用交叉反馈或主从控制,向您说的情况就属于开环控制,不能确定两主轴是否确实同步。实际应用当中会有各种不确定因素形成干扰。  发表于 2014-12-1 09:28
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