准备设计一台双主轴数控车，各位有什么好方案？

357967705 · 发表于 2014-11-29 23:16:46

现在设计在做的是数控车的机械双主轴同步，就是在尾座上通过光杆同步带有一个主轴，与左边的主轴完全同步。现在想再做一台两轴完全同步的，用两个伺服电机带动的，各位有什么好方案？

syw开门造车 · 发表于 2014-11-30 02:16:13

357967705 网友好！
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用两台三相交流伺服电机，其电机尾端的编码器一定是绝对值型的编码器，而不要用那种增量型的编码器。主控器要分别用两个单独的口对各自的伺服电机进行控制，使其既可以对两个轴进行同步控制，也可以对两个轴进行非同步控制。
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syw 141130 02.17

螺旋线 · 发表于 2014-11-30 08:30:49

不用琢磨了，同步主轴是现在很多系统的功能，直接问系统供应商就可以了。
另外，高级的同步，并非如造车前辈所说，是采用交叉反馈控制，同时实监控同步误差，如果出现超差会采取相应的措施，从而避免不良后果。

董小峰 · 发表于 2014-11-30 09:07:56

本帖最后由董小峰于 2014-11-30 09:09 编辑

设计这种双主轴车床一般都是大床子，用于加工比较笨重的长工件，比如曲轴啊什么的；
另外，为了报价客户能接受，一般都是非数控的床子，这就是设计的难点!
据说天水有这种车床了，可以参考一下他们的方案；他们开发的这款车床就是专门加工大曲轴的，电机是直流电机，体积相对较小，扭矩大，非数控的，结构简单，成本低。

祥云飞鱼 · 发表于 2014-11-30 17:25:38

也可以变频电机+ 加绝对编码器数控系统要请别人二次开发。不知道楼主需求怎样反正双主轴也有很多种配置，看过同时装夹完成一个零件的的（2主轴相对安装））还要 2主轴在一边的（这个国产机床有做很多厂家都有）还有垂直的但是功能都是车为主，2周相对安装功能比较多，可以一次装夹完成多个工序，但是机床很不稳定， 2主轴在一边一次装夹可以加工2件也可以符合插补（一个主运动一个插补）

syw开门造车 · 发表于 2014-11-30 22:01:58

螺旋线发表于 2014-11-30 08:30 0 K- \; F- s/ w& m
不用琢磨了，同步主轴是现在很多系统的功能，直接问系统供应商就可以了。
- M" Q$ d+ P7 x+ W' K) o1 Z$ `另外，高级的同步，并非如造车前 ...

螺旋线友好！

我搞科研方式是：先闭门独立做方案，先从原理上获得通过。而不是先考查已有的技术，如果那样，思路就会被已有的方案束缚！
我给出的那个方案是不会出现“同步误差”的！

你认为，我的那个方案会出现什么问题？

syw 141130 22.10

357967705 · 发表于 2014-11-30 22:22:51

我的双主轴的用途类似于加工细长轴，除了主轴带动旋转之外，还要在尾座加上一个副主轴，与主轴完全同步，也就是同步误差很小，而且两个主轴同步运转的同时还要与Z轴进行精确插补，因此楼上说的用变频器控制不太可行。我现在是用机械同步做的，也可以用，但是机械结构有点复杂。syw开门造车朋友的方案有一定可行性，不过可能会产生一定的同步误差，另外为何必须使用绝对编码器的伺服？

357967705 · 发表于 2014-11-30 22:26:40

另外听说目前有一个驱动器带两个伺服电机的，这两个伺服电机不是单独通道而是类似于双胞胎兄弟，什么都一样，他们两个之间没有插补的关系，不知哪个品牌的有》？

357967705 · 发表于 2014-11-30 22:29:30

另外正如螺旋线朋友所说，现在的确有可以直接控制同步主轴的控制器，但是如果同步主轴的两个伺服电机功率不一样，也就是扭矩不同，不知是否还可以控制精确同步

syw开门造车 · 发表于 2014-12-1 07:50:29

357967705 发表于 2014-11-30 22:22 " M3 l- x/ c4 j* I6 Z" C6 P
我的双主轴的用途类似于加工细长轴，除了主轴带动旋转之外，还要在尾座加上一个副主轴，与主轴完全同步，也 ...

357967705 网友好！
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用一个频率可调脉冲源通过一个分路整形电路，就可以获得N个完全一致的分路脉冲，用其分别向N个相同型号的伺服电机发脉冲，有什么不能同步哪？！
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syw 141201 07.51

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