大家帮我看一下这个结构
要设计一个机械爪，这个爪子安装在旋翼飞机上，然后用这个爪子抓桶，桶众估计1.5kg。
目前画好的这个图只是表明了我的大体思路，结构上有很多不完善的地方，感觉最大的问题就是强度问题了。
材料我想用碳纤维。
由于我之前没学过机械相关的专业知识，只是学习了一下solidworks软件，所以我想听听大家的看法，有什么好的改进建议，跪求啊。
无论是三爪同步或者强度都无法保证 梦想先行 发表于 2014-11-28 20:32 static/image/common/back.gif
无论是三爪同步或者强度都无法保证
不同步同步无所谓，就是强度不知该如何提高
你这里有旋翼飞机？有图纸吗？ 做为固定装置来说是很不错的！ 就是当原理图看 要改的也非常多 提个思路：
1.三爪臂采用弧形增加强度
2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量
3.由于不知道你桶的结构，所以爪子的结构不好建议，但一般来说，爪尖部分采用能贴合桶边沿的弧形比较好 7楼说得不错 风大拿了我 发表于 2014-11-29 09:12 static/image/common/back.gif
提个思路：
1.三爪臂采用弧形增加强度
2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量
非常感谢你的建议！
第1条 我懂了；
第2条 没懂，顶部指的是最上面的？现在这个图是抓子闭合状态，抓桶前世张开状态的，如下图
闭合和张开是有舵机上安装的齿轮带动齿条实现的，下面的小钩子负责钩桶，小钩子下面还有一个微动开关用来检测到底抓没抓住，如果没抓住，飞机是会再执行一次抓桶动作；
第3条 我来描述一下这个桶，如下图：
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