大家帮我看一下这个结构

特权92

9 M* j9 d. s; b6 \
要设计一个机械爪，这个爪子安装在旋翼飞机上，然后用这个爪子抓桶，桶众估计1.5kg。
目前画好的这个图只是表明了我的大体思路，结构上有很多不完善的地方，感觉最大的问题就是强度问题了。
6 c4 ?: C* V; j0 j9 I' e7 z; k材料我想用碳纤维。
0 w9 H2 X6 R1 Q2 ~由于我之前没学过机械相关的专业知识，只是学习了一下solidworks软件，所以我想听听大家的看法，有什么好的改进建议，跪求啊。
) t7 P4 R7 b6 _7 X0 s
( b: l8 D! {! _8 V% e/ d6 ~6 V8 |

梦想先行

无论是三爪同步或者强度都无法保证

特权92

梦想先行 发表于 2014-11-28 20:32
; j# b9 W7 u5 I无论是三爪同步或者强度都无法保证

不同步同步无所谓，就是强度不知该如何提高
' |5 w2 C" J( d% Z& f5 |3 _

bobo364

你这里有旋翼飞机？有图纸吗？

金刚石砖头

做为固定装置来说是很不错的！

亚述王朝

就是当原理图看 要改的也非常多

风大拿了我

提个思路：
1.三爪臂采用弧形增加强度
2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量
; M' f* G$ g' O0 D2 _4 }3.由于不知道你桶的结构，所以爪子的结构不好建议，但一般来说，爪尖部分采用能贴合桶边沿的弧形比较好

冷进

7楼说得不错

特权92

风大拿了我 发表于 2014-11-29 09:12
提个思路：
1.三爪臂采用弧形增加强度
2.顶部采用弹簧机构控制开合，减轻三爪臂承担的重量

; {2 O/ ~; R( k# W. G7 g非常感谢你的建议！
+ c0 m! {7 V6 x- M# @第1条 我懂了；
第2条 没懂，顶部指的是最上面的？现在这个图是抓子闭合状态，抓桶前世张开状态的，如下图
( J8 O/ P" W$ ?$ ?- y/ e
, A3 L+ @* ~+ a' w闭合和张开是有舵机上安装的齿轮带动齿条实现的，下面的小钩子负责钩桶，小钩子下面还有一个微动开关用来检测到底抓没抓住，如果没抓住，飞机是会再执行一次抓桶动作；
& {$ y: ~3 ?" T第3条 我来描述一下这个桶，如下图：
& |- D: d: b* I) B  R: K
: U5 m! [9 O" C- n1 j- x; h