azhu003 发表于 2014-11-26 10:07:12

如何计算附图的力F?

已知轮直径D   ，轮连接在减速机输出轴上， 减速机输出轴扭矩   T.
轮转速n.   怎么计算 F ？            


补充内容 (2014-11-26 11:52):
扭矩作用在轮上，两个轮夹紧中间圆杆，表面是粗糙的，每个轮配相同的动力源

0320040117 发表于 2014-11-26 10:37:34

查手册

寂静天花板 发表于 2014-11-26 11:18:25

减速机的输出轴输出的是扭矩，请问这个扭矩作用于哪，是轮吗
中间的长条方框是什么，其表面状态是粗糙的，还是光滑的，还是平面的，还是有齿牙的。
两个轮对中间的长条方框有无压力，这些你都说清楚了吗

zhumao6011 发表于 2014-11-26 11:21:19

F=4T/D

我为设计狂 发表于 2014-11-26 11:22:05

一般T=F*r，法向力F=mv^2/r,D=2r,这里是什么工况不清楚，摩擦力，重力等也不清楚……

loplop 发表于 2014-11-26 11:34:19

看不懂，不知道画的啥

azhu003 发表于 2014-11-26 11:44:19

寂静天花板 发表于 2014-11-26 11:18 static/image/common/back.gif
减速机的输出轴输出的是扭矩，请问这个扭矩作用于哪，是轮吗
中间的长条方框是什么，其表面状态是粗糙的， ...

扭矩作用在轮上，l两个轮子夹紧中间的圆杆，表面状态是粗糙的，轮子以箭头方向旋转.

补充内容 (2014-11-26 13:22):
不是链轮，是两个轮夹紧圆杆，依靠静摩擦的方式往下运动

巨蟹塘 发表于 2014-11-26 14:08:37

主要看圆杆的重量、圆杆与地面的摩擦力。

ZARD 发表于 2014-11-26 20:57:48

f+G=ma
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