螺旋线 发表于 2014-11-19 15:26:35

这就是所谓的随动磨。数学模型是一方面，还涉及其他好多问题。
对传动系统是个考验，最好采用直线电机。
纯理论模型来说不难，难的是误差如何修正。

爱猫人士薛定谔 发表于 2014-11-19 15:28:01

其实理想状态分析花不了多少时间，得考虑上现实因素会复杂一些

fmdd 发表于 2014-11-21 19:34:31

有两个未知量，一个是水平方向位移x，一个是转角θ，它们的变化规律是什么？或者说方程是什么？

θ(t)=α*t ？匀速连续回转？
x(t)=? 简谐振动？
必须要给出一个运动规律，才能计算另一个控制量的运动规律

jxsjx 发表于 2014-11-22 08:39:32

想知道怎么控制或包容砂轮磨损的，自动类磨抛机都有这个现象吧

祥云飞鱼 发表于 2014-11-22 13:48:36

本帖最后由 祥云飞鱼 于 2014-11-22 13:54 编辑

哈哈楼上的 建模都是基于 砂轮线径不变的情况系统误差为零 情况 ，实际上并非如此，在磨得时候 R的毛呸 不可能都一样砂轮线径 不可能 不变。
建模应该基于系统误差 建立的比如 R的公差范围   砂轮线径补偿   和毛呸的齿轮 误差所以这个建模不成功 。最后做的控制系统和机械部分是没法做的。 最后做的产品 会是不合格的和合格之间跳动 。
当然 ，磨得产品没有要求 就另当别论啦。

夜战茵特莱特 发表于 2015-4-25 12:51:53

还要弄控制理论来分析矫正了:lol

老熊jansa 发表于 2015-4-26 20:26:04

需要考虑到补偿的问题

余龙12 发表于 2015-5-6 15:31:50

刚好要做一个类似的项目啊收藏下啊

漠舞 发表于 2015-7-29 17:10:52

数学不光搞机械重要对大部分行业都重要，

哈里鲁亚 发表于 2015-8-3 15:52:51

学习了
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