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楼主: 撒网顶

一个需要数学计算的非标项目,发大家参考一下

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发表于 2014-11-19 15:26:35 | 显示全部楼层
这就是所谓的随动磨。数学模型是一方面,还涉及其他好多问题。
5 u+ U4 q. r, d/ h# s对传动系统是个考验,最好采用直线电机。3 `  x( x0 t$ k7 t" m
纯理论模型来说不难,难的是误差如何修正。
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发表于 2014-11-19 15:28:01 | 显示全部楼层
其实理想状态分析花不了多少时间,得考虑上现实因素会复杂一些
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发表于 2014-11-21 19:34:31 | 显示全部楼层
有两个未知量,一个是水平方向位移x,一个是转角θ,它们的变化规律是什么?或者说方程是什么?
/ K$ |5 e( x+ y+ G( w8 {2 h: h. s+ w9 F8 c% \! x- ~/ X1 f* `5 i" r' ]
θ(t)=α*t ?匀速连续回转?
! b6 \' i1 }8 p  }x(t)=? 简谐振动?7 P+ u2 h6 x2 V4 m4 f$ H9 e0 h
必须要给出一个运动规律,才能计算另一个控制量的运动规律
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发表于 2014-11-22 08:39:32 | 显示全部楼层
想知道怎么控制或包容砂轮磨损的,自动类磨抛机都有这个现象吧
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发表于 2014-11-22 13:48:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 祥云飞鱼 于 2014-11-22 13:54 编辑
% W8 H" A, o' P7 n5 ?' y$ ~: i5 N) w3 O! l! W3 K% m/ u$ w
哈哈  楼上的 建模  都是基于 砂轮线径不变的情况  系统误差为零 情况 ,实际上并非如此,在磨得时候 R的毛呸 不可能都一样  砂轮线径 不可能 不变。  V8 e: u7 a- g
  建模应该基于系统误差 建立的  比如 R的公差范围   砂轮线径补偿   和毛呸的齿轮 误差所以  这个建模  不成功 。最后做的控制系统和机械部分是没法做的。 最后做的产品 会是不合格的和合格之间跳动 。
" Q7 k2 ?& v; y7 ^5 `+ p当然 ,磨得产品没有要求 就另当别论啦。
+ m5 J2 Y$ T0 @" [- u+ e

点评

砂轮线径用什么方式检测啊? 而且砂轮宽度必定大于工件宽度,那磨的时候,砂轮就凹进去了?怎么个检测法?  发表于 2014-11-22 15:47
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发表于 2015-4-25 12:51:53 | 显示全部楼层
还要弄控制理论来分析矫正了
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发表于 2015-4-26 20:26:04 | 显示全部楼层
需要考虑到补偿的问题

点评

同意!一个是砂轮补偿,一个是个体差异的适应性。不考虑个体差异,统一进刀和磨削量,会出问题。 所以要想真正做高端,就需要一套精密的测量系统,构成完全闭环。光有伺服是不够的。 与大家交流讨论!  详情 回复 发表于 2015-9-11 00:33
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发表于 2015-5-6 15:31:50 | 显示全部楼层
刚好要做一个类似的项目啊  收藏下啊
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发表于 2015-7-29 17:10:52 | 显示全部楼层
数学不光搞机械重要  对大部分行业都重要,
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发表于 2015-8-3 15:52:51 | 显示全部楼层
学习了
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