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haoa10000 发表于 2014-11-4 23:53:46

这应该是阻尼器吧-工业机器人类似气缸的零件

本帖最后由 haoa10000 于 2014-11-5 00:16 编辑

以前一直以为是气缸，今天现场仔细看了下，觉得应该是个阻尼器，希望有懂的通知确认下，谢谢。

水水5 发表于 2014-11-5 07:30:50

没有气管，大概是阻尼器吧，等待高手

shikeye 发表于 2014-11-5 07:50:27

等待高手

江海洲 发表于 2014-11-5 07:54:48

学习了，谢谢楼主分享照片

迷茫的维修 发表于 2014-11-5 08:31:26

平衡缸

塔格奥 发表于 2014-11-5 08:31:37

这个是什么展会？工业机器人展么？

独自莫凭栏 发表于 2014-11-5 08:57:56

迷茫的维修 发表于 2014-11-5 08:31 static/image/common/back.gif
平衡缸

大侠能说说是怎么起作用的么？

飓天使 发表于 2014-11-6 13:45:09

起什么作用的呀

ww112358134711 发表于 2014-11-6 15:14:37

这是平衡缸，一般在大负载的机器人上才有，目的是当机器人负载很大，又要伸出去很远时，不会造成扭矩过大，损坏机器人的减速机或者电机，发生危险，内部结构的话有两种，一种是里面装弹簧，一种是液压。

matlabyang 发表于 2014-11-6 15:42:26

第一张图是KUKA机器人上用的平衡系统，两侧是惰性气体的储压蓄能器，中间的是平衡执行机构，说白了就是个气弹簧；
第二图在机器人结构上是比较见的一种平衡机构，内部有几条弹簧，无气压。

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