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这应该是阻尼器吧-工业机器人类似气缸的零件

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发表于 2014-11-4 23:53:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 haoa10000 于 2014-11-5 00:16 编辑
& v1 T  f9 `/ i! x: L$ w/ h! h. g. }( @0 I' q2 W3 v
以前一直以为是气缸,今天现场仔细看了下,觉得应该是个阻尼器,希望有懂的通知确认下,谢谢。) {. M  `  m* a$ L  F. s

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发表于 2014-11-5 07:30:50 | 显示全部楼层
没有气管,大概是阻尼器吧,等待高手

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嗯,确实是独立的,没有和任何管子连,有人说是平衡缸,我接触的少不了解,但是机床上的平衡缸我见过,一般都是连有液压站的。  发表于 2014-11-5 19:57
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发表于 2014-11-5 07:50:27 | 显示全部楼层
等待高手
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发表于 2014-11-5 07:54:48 | 显示全部楼层
学习了,谢谢楼主分享照片
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发表于 2014-11-5 08:31:26 | 显示全部楼层
平衡缸

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就是说这种平衡缸是弹簧式的,或者气动的吗?  发表于 2014-11-5 19:57
大侠能说说是怎么起作用的么?  详情 回复 发表于 2014-11-5 08:57
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发表于 2014-11-5 08:31:37 | 显示全部楼层
这个是什么展会?工业机器人展么?

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工业博览会  发表于 2014-11-5 19:54
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发表于 2014-11-5 08:57:56 | 显示全部楼层
迷茫的维修 发表于 2014-11-5 08:31
2 `- W% Q: z; _/ F3 e平衡缸
8 u$ Q  T; N7 Z; `% y. p
大侠能说说是怎么起作用的么?
/ L) r# `2 ~" t
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发表于 2014-11-6 13:45:09 | 显示全部楼层
起什么作用的呀
* _, a4 R* N0 @  [1 C" N
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发表于 2014-11-6 15:14:37 | 显示全部楼层
这是平衡缸,一般在大负载的机器人上才有,目的是当机器人负载很大,又要伸出去很远时,不会造成扭矩过大,损坏机器人的减速机或者电机,发生危险,内部结构的话有两种,一种是里面装弹簧,一种是液压。
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发表于 2014-11-6 15:42:26 | 显示全部楼层
第一张图是KUKA机器人上用的平衡系统,两侧是惰性气体的储压蓄能器,中间的是平衡执行机构,说白了就是个气弹簧;
) f. O" T* }& L7 y8 d' G6 U  G第二图在机器人结构上是比较见的一种平衡机构,内部有几条弹簧,无气压。
0 u& x+ C& |) k! g

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谢谢啦  发表于 2014-11-6 18:36
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