这种情况，液压马达能否取代伺服电机？
有一根轴，正反转，正转270°，反转130°，中间有短时间的停止，每分钟600次，这样算下来角加速度是一个变化的曲线，最大约为30000Rad/s2，均值差不多15000.原本打算用伺服电机驱动，但是响应快的电机转矩太小，转矩大的电机响应又跟不上，找不到合适的电机，所以打算用液压马达试试。在这里想问一下，液压马达跟伺服电机相比响应如何，能实现如此高速的正反转吗，转角精度好不好控制，同样转矩的液压马达，尺寸和重量能比伺服电机小吗，期待大神解答！ 液压马达响应不够 本帖最后由 浩观海云远 于 2014-10-30 16:48 编辑
问了下我的同事，说你这问的问题就漏掉了好多。。说没有什么质量、没有转动惯量、没有输出扭矩、还没有好多啥啥啥的参数，结果就是没法算。
然后，还说了句结果：达不到。。
常见的液压马达没戏，专门订制的可能能达到。。 本帖最后由 祥云飞鱼 于 2014-10-30 17:30 编辑
楼主问题刚才想了靠伺服变量泵伺服阀一套伺服驱动液压系统 好像响应时间还是 不太够 能做也是伺服电机的 好几倍。如果负载不是很重的话 DD马达 最快 180°0.2秒精度 15分 2266998 发表于 2014-10-30 16:29 static/image/common/back.gif
液压马达响应不够
这样啊，看来只能用伺服电机了。其实本来是想山寨小鼻子的结构的。日本的机器，用了四个电机同时驱动，才勉强达到600转。我们想山寨，因为不知道电机的任何参数，只能自己琢磨，结果发现无论怎么选电机，达到500转都很困难。因为这是比较成熟的机械，负载惯量不会相差很多。看来我们差远了，呵呵。
祥云飞鱼 发表于 2014-10-30 17:08 static/image/common/back.gif
楼主问题刚才想了靠伺服变量泵伺服阀一套伺服驱动液压系统 好像响应时间还是 不太够 能做也是伺服电机 ...
负载转动惯量0.002KG.M2，还有间歇的阻力矩，不是很大
伺服马达配减速机可以增扭。 伺服马达响应不过来，液压就更不用说 响应快的而且要精度的还是伺服电机 谢谢各位的答复，再更正一下，目前情况是这样的：日本的机器速度可以达到600转，我们松下、爱默生、安川的电机都计算过，几乎速度不会超过450，负载结构优化的潜力很小。我们初步的猜想是：1.小鼻子用的是特制的小惯量大扭矩电机，而且是水冷的，市场上买不到。2.转动负载可能是铝合金或者钛合金之类的轻质金属。但是转轴要求内韧外硬，58HRC以上，对耐磨性要求较高，铝合金经过热处理可以达到媲美钢材的性能吗？
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