论坛 › 机器人 › 本人设计的20公斤机器人，已组装完成，给大伙欣赏下

马小车 发表于 2016-4-12 16:28:22

可以完成什么样的工作呢？

however1241 发表于 2016-4-12 16:52:02

有视频就更好了

xjs9912 发表于 2016-4-12 21:47:46

赞一个。谢谢

小甜同志 发表于 2016-4-18 11:47:24

厉害

古怨云 发表于 2016-4-18 15:25:40

这个用的是什么电机啊，我现在也在做一款机械手，电机断电不能自锁（尤其是悬臂断电后就下垂了），试用带刹车的步进电机，也刹不住，涡轮蜗杆减速机又间隙太大，不知道怎么能解决，求大神指点一二啊

缓缓歌 发表于 2016-4-19 15:49:22

很厉害

小弄弄机器人 发表于 2016-4-20 21:44:52

古怨云 发表于 2016-4-18 15:25 static/image/common/back.gif
这个用的是什么电机啊，我现在也在做一款机械手，电机断电不能自锁（尤其是悬臂断电后就下垂了），试用带刹 ...

你单独用步进电机锁当然锁不住了，肯定要有减速机链接的啊

小弄弄机器人 发表于 2016-4-20 21:46:43

古怨云 发表于 2016-4-18 15:25 static/image/common/back.gif
这个用的是什么电机啊，我现在也在做一款机械手，电机断电不能自锁（尤其是悬臂断电后就下垂了），试用带刹 ...

或者加2个机械限位，一前一后，保证断电了后掉下来不会砸坏自身本体上的零件 我这款机器人主要是用RV减速机和带自锁的伺服电机 断电也能锁的牢牢的

zhaoxg 发表于 2016-4-21 09:26:36

二十公斤太轻了吧！靠纸糊一个也不止20KG啊

xjs9912 发表于 2016-4-21 09:52:59

zhaoxg 发表于 2016-4-21 09:26 static/image/common/back.gif
二十公斤太轻了吧！靠纸糊一个也不止20KG啊

能达到20kg已经不错了，就不知精度怎么样，不知开发出来主要做什么用

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