本人设计的20公斤机器人，已组装完成，给大伙欣赏下

马小车 · 发表于 2016-4-12 16:28:22

可以完成什么样的工作呢？

however1241 · 发表于 2016-4-12 16:52:02

有视频就更好了

xjs9912 · 发表于 2016-4-12 21:47:46

赞一个。谢谢

小甜同志 · 发表于 2016-4-18 11:47:24

厉害

古怨云 · 发表于 2016-4-18 15:25:40

这个用的是什么电机啊，我现在也在做一款机械手，电机断电不能自锁（尤其是悬臂断电后就下垂了），试用带刹车的步进电机，也刹不住，涡轮蜗杆减速机又间隙太大，不知道怎么能解决，求大神指点一二啊

缓缓歌 · 发表于 2016-4-19 15:49:22

很厉害

小弄弄机器人 · 发表于 2016-4-20 21:44:52

古怨云发表于 2016-4-18 15:25
6 E, U2 I" ~) l5 ]' o这个用的是什么电机啊，我现在也在做一款机械手，电机断电不能自锁（尤其是悬臂断电后就下垂了），试用带刹 ...

你单独用步进电机锁当然锁不住了，肯定要有减速机链接的啊

小弄弄机器人 · 发表于 2016-4-20 21:46:43

古怨云发表于 2016-4-18 15:25
+ i; g0 m6 E! S4 N& J0 g& {8 E这个用的是什么电机啊，我现在也在做一款机械手，电机断电不能自锁（尤其是悬臂断电后就下垂了），试用带刹 ...

或者加2个机械限位，一前一后，保证断电了后掉下来不会砸坏自身本体上的零件我这款机器人主要是用RV减速机和带自锁的伺服电机断电也能锁的牢牢的

zhaoxg · 发表于 2016-4-21 09:26:36

二十公斤太轻了吧！靠纸糊一个也不止20KG啊

xjs9912 · 发表于 2016-4-21 09:52:59

zhaoxg 发表于 2016-4-21 09:26 ; [6 M5 c; z' _7 a+ w- p
二十公斤太轻了吧！靠纸糊一个也不止20KG啊

能达到20kg已经不错了，就不知精度怎么样，不知开发出来主要做什么用

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