共轭曲线求解
http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201408/31/103259d3hh074up3pguwmu.jpg公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。
过程如下：
/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
/* 半径 = 4，参数方程将是:
/* x = 4 * cos ( t * 360 )
/* y = 4 * sin ( t * 360 )
/* z = 0
/*-------------------------------------------------------------------
L1=30 1摆杆长度
L2=35 2摆杆摆杆
D=45 中心距
2杆夹角选90度（计算方便）
r = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
theta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式
选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切
x1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标
y1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
y2=sin(theta-q)*D
X2=cos(theta-q)*D以上为中心距为半径圆的坐标表示
x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
z=0
感谢鹰大！
补充个图片。
http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201408/31/111129xm122nqz0xxl7y7y.jpg
大侠上个动力特性曲线 关注
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