4 [8 k5 j8 O/ Z. y' {% x公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。! I7 Y# [6 S. X( J& t' Z
) W4 ?4 i; W7 ^$ H- ^# W0 O) Y
过程如下：
& \" v, F: f+ ?, ~$ G5 q' S1 R. Z. t' d @* _
/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程 # S' z9 t d6 J2 B: x
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z# w: f& @5 `# A
/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
0 |. c* \0 T3 b( b# k/* 半径 = 4，参数方程将是:
& O# Z1 z+ N# |4 @/* x = 4 * cos ( t * 360 )
' V; K( {% X7 h/ T" v' l h& {: Z/* y = 4 * sin ( t * 360 )
; w+ u" b& J% n5 i; m/ d; {2 J/* z = 0 0 T# [, M; r1 X8 y0 |2 y# {
/*-------------------------------------------------------------------; p$ d5 C* Z6 _. u& _
L1=30 1摆杆长度! x E! \+ g. p8 |3 T
L2=35 2摆杆摆杆: T2 I2 o, a/ `
D=45 中心距) ]; ^4 W5 X4 K: |4 R' R" |
2杆夹角选90度（计算方便）6 z) w) N: d! r- @ z& y A$ }
. ]3 y8 L: ]) o$ gr = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
) l0 B, M' C* n, M# b, wtheta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式
, L. U6 N) ?; Z 选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切 ' p9 b: m4 X; G
x1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标
! z1 a- [2 i" P1 Ty1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标+ n, ]# M+ b6 C& I8 l7 w
3 a/ \% \$ I4 m5 G$ Z; N# p1 eq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理/ e4 w+ S" z% |+ }3 Y- |
" q' I0 Q/ X6 Z0 f; p) T. L# z; u8 ?
y2=sin(theta-q)*D
5 W9 c& ]* `; K; oX2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示, k* ]9 \8 c6 N: ]2 U# H
^6 N' ~ O6 [* {' d2 [; @x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
# j) {' Z6 `5 G7 uy=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
8 r# r L) l! M2 `. _: ^z=0" M3 O( q* o9 F- I
3 P# B) v3 \8 ^$ p! ~, [! A5 k
' x1 k5 i: V! n, ~4 {1 S+ a
0 `$ R0 Y- Z9 A% ^9 j
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发表于 2014-8-31 10:38:05
楼主
; V5 w; ]) p" V! w4 I# F' w, P% b
