共轭曲线求解

lyz815

! q4 J& W* {- |8 H6 r5 k6 w公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。
, S  u' U' J4 p, C5 z0 g' {
1 L; u0 P. K7 T+ u) G过程如下：
( w  E) f. g! C4 J# C7 t5 D- T
: N( K$ s; y+ i8 V" s8 k) }- n' Q/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
2 A) N1 }. Q( ^; r# _. ]. s; n4 ]' }' ?/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
/* 半径 = 4，参数方程将是:
0 d$ ?! b% K4 Q/ _0 e8 C0 w/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
6 i% H, w! O" o- ?8 {1 l/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
" _1 p2 ]" b% G: t+ d" E" L$ t/*           z = 0
- K) I  ]; A" j/*-------------------------------------------------------------------
L1=30    1摆杆长度
% v8 k7 D/ i1 M& L5 \/ WL2=35    2摆杆摆杆
D=45     中心距
6 [& [2 a- q0 T( I6 K6 G               2杆夹角选90度（计算方便）
  \. {: n; z5 Y
# K' s& Q& _) O  er = 20+7.5*(1-cos(180*t))   连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示
/ N) i% j! O9 I+ k5 `theta =150+60*t                 连接2红色圆弧的极角表达式
- o# y8 R. O4 F/ L2 o　　　　　　　　　　　　　选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切　
# C  Q& w, V, ix1=r*cos(theta)    凸轮曲线的x坐标
4 R" `) ^9 V8 ly1=r*sin(theta)     凸轮曲线的y坐标
( \3 _- Q( n: Z/ g* U1 _
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理

y2=sin(theta-q)*D   
+ N7 U/ j* d8 F  mX2=cos(theta-q)*D  以上为中心距为半径圆的坐标表示
1 n1 @, h$ e: I' y
2 C$ u) j( F: mx=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
+ M, n. ]2 d( P/ B: h' |. cy=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出
z=0
" d2 C9 b; p/ z8 x, L5 J
' }7 c" o6 \( o& _2 x1 p
& ?* E  _  @: Q& w# w% P

lyz815

感谢鹰大！
补充个图片。
- W' d) D! x; N. {$ M8 H+ Y+ L

hoot6335

大侠上个动力特性曲线

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