" s) y- F. l& X( |3 z2 u: c公司放假，闲来无事，做了个共轭凸轮曲线求解过程，模拟下正确。不知道大家都是怎么做的？都过来说说。7 y% y% @2 Z$ I4 z
9 d1 h; V6 e8 }过程如下：0 F9 C2 `& H9 d8 Y) B2 \
% B) I- m+ G' W v* {/* 为笛卡儿坐标系输入参数方程
4 a3 V" {& G" d Z _/*根据t (将从0变到1) 对x, y和z
3 o" y5 q& d9 ~ r- u/* 例如:对在 x-y平面的一个圆，中心在原点
u# S& b- Q8 ~/* 半径 = 4，参数方程将是:- X. b# N" A- G7 I
/* x = 4 * cos ( t * 360 ) $ E. f3 w! I" z" B: e; C- n) ^; b
/* y = 4 * sin ( t * 360 ) 9 s5 o6 r. i7 a1 `& T8 e
/* z = 0
4 e" G5 ] f1 C/*-------------------------------------------------------------------# v; S3 {5 h* j9 [3 z
L1=30 1摆杆长度. r& j3 n( K9 S
L2=35 2摆杆摆杆
; e9 h. K8 U! R1 d0 E2 P7 LD=45 中心距
) R! }( e- j6 P9 B 2杆夹角选90度（计算方便）9 u, w) O) s8 N d2 C* `
/ d1 ? B$ _' H7 a( x" `0 I6 Y' N
r = 20+7.5*(1-cos(180*t)) 连接2红色圆弧的极径表达式，极坐标表示5 h' N3 s, z2 @( ~
theta =150+60*t 连接2红色圆弧的极角表达式 P$ v+ k( z+ O
选用间歇运动规律，不管什么规律，其实就是连接2段圆弧的表达式，保证2个端点相切 : t5 ~. G0 v. V" j, Z4 K
x1=r*cos(theta) 凸轮曲线的x坐标
4 R. ?7 Z3 q, U- j: iy1=r*sin(theta) 凸轮曲线的y坐标# w4 C9 c- M6 d2 a
7 a7 C8 t2 c* y1 ~/ S
q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D)) 凸轮极径与中心线的夹角，余弦定理
3 E$ |" t1 ^( Z/ f6 y2 q* C( ?+ O
8 T! ]7 P. L) I* R! xy2=sin(theta-q)*D V7 y3 o6 M+ Q) V- L
X2=cos(theta-q)*D 以上为中心距为半径圆的坐标表示
! U7 Q9 V: C% F6 Y9 b1 m. g i2 A6 l8 I. Y6 K0 B
x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)" X& k8 L+ P1 w v/ J
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1) 以上为共轭曲线的表达式，假设2杆夹角为90度，利用复数表达后计算得出$ ]- ^, I) [# p/ y6 F
z=0
- U P. a/ a2 Y I. `" \( q
0 s4 }8 W+ k4 k' g& V3 J V
3 A/ x! T; D2 |3 C' W$ U; l) }4 U/ l
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发表于 2014-8-31 10:38:05
楼主
% [7 K @- {. i3 Q5 a2 X, {
