这个推力曲线怎么测？
杆长500mm，直径0.9mm，前进100mm。前进过程中杆头受到阻力作用，阻力不是摩擦力，是推力。阻力大小在2N以内。前进速度可设定，5-600cm/min。老外的方法是用两个摩擦轮挤住杆前进并测量，设备已经在国内销售。
领导希望我们自己能做一台，可以简单一点。我觉得需要先分析摩擦轮驱动并测量的原理。目前的分析如下——
杆头阻力和摩擦轮的摩擦力平衡，调节摩擦力可以通过调节两个摩擦轮的轴距实现。
为了实现动态测量，必须采用间歇式测量。每次测量开始时，轴距大，以至于摩擦力非常小，这时杆靠惯性减速前进。然后轴距逐渐变小，摩擦力增大，直至与阻力相等。判断摩擦力和阻力相等，可以通过测量杆的前进速度并与设定值比较即可。杆的平均前进速度和设定值相等，并且杆的实时速度和设定值差别足够小。
不知是否正确？
谢谢！
本帖最后由 李天水 于 2014-8-26 21:47 编辑
应当是恒转矩下的5～600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否
时间推力曲线还是距离推力曲线？ 翔梦随风 发表于 2014-8-26 21:48
时间推力曲线还是距离推力曲线？
可以换算，哪个都可以。 李天水 发表于 2014-8-26 21:45
应当是恒转矩下的5～600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否
摩擦不光是执行环节，还是检测环节。要不，怎么知道阻力是多大？你说呢？ 有几个产品已经给出了解决方案。推送装置和杆之间是力传感器。推送装置负责速度，力传感器负责检测。
谢谢大家！ 动态扭矩传感器吗
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