这个推力曲线怎么测？

andyany

杆长500mm，直径0.9mm，前进100mm。前进过程中杆头受到阻力作用，阻力不是摩擦力，是推力。阻力大小在2N以内。前进速度可设定，5-600cm/min。
老外的方法是用两个摩擦轮挤住杆前进并测量，设备已经在国内销售。
" F3 j$ c7 \" ^. Z9 J2 r领导希望我们自己能做一台，可以简单一点。我觉得需要先分析摩擦轮驱动并测量的原理。目前的分析如下——
杆头阻力和摩擦轮的摩擦力平衡，调节摩擦力可以通过调节两个摩擦轮的轴距实现。
为了实现动态测量，必须采用间歇式测量。每次测量开始时，轴距大，以至于摩擦力非常小，这时杆靠惯性减速前进。然后轴距逐渐变小，摩擦力增大，直至与阻力相等。判断摩擦力和阻力相等，可以通过测量杆的前进速度并与设定值比较即可。杆的平均前进速度和设定值相等，并且杆的实时速度和设定值差别足够小。
& y1 W3 o4 w+ X: ^" j; u. V5 N! u不知是否正确？
谢谢！
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李天水

应当是恒转矩下的5～600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否

翔梦随风

时间推力曲线还是距离推力曲线？

andyany

翔梦随风 发表于 2014-8-26 21:48
* f/ k( ^6 l& m8 G时间推力曲线还是距离推力曲线？

3 F- K9 O3 f2 ]" v- l$ u可以换算，哪个都可以。

andyany

李天水 发表于 2014-8-26 21:45
应当是恒转矩下的5～600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否

/ m0 j* \0 z$ `6 k% ]4 U摩擦不光是执行环节，还是检测环节。要不，怎么知道阻力是多大？你说呢？

andyany

有几个产品已经给出了解决方案。推送装置和杆之间是力传感器。推送装置负责速度，力传感器负责检测。
谢谢大家！

gch6165

动态扭矩传感器吗来自: Android客户端