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这个推力曲线怎么测?

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发表于 2014-8-26 21:13:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
杆长500mm,直径0.9mm,前进100mm。前进过程中杆头受到阻力作用,阻力不是摩擦力,是推力。阻力大小在2N以内。前进速度可设定,5-600cm/min。- b% ]! [8 P) B; s$ k, M
老外的方法是用两个摩擦轮挤住杆前进并测量,设备已经在国内销售。
1 i( n; k7 j! H3 a4 L领导希望我们自己能做一台,可以简单一点。我觉得需要先分析摩擦轮驱动并测量的原理。目前的分析如下——
0 s% ?; Q; Q. E杆头阻力和摩擦轮的摩擦力平衡,调节摩擦力可以通过调节两个摩擦轮的轴距实现。' d5 k# ]6 Z, M- E
为了实现动态测量,必须采用间歇式测量。每次测量开始时,轴距大,以至于摩擦力非常小,这时杆靠惯性减速前进。然后轴距逐渐变小,摩擦力增大,直至与阻力相等。判断摩擦力和阻力相等,可以通过测量杆的前进速度并与设定值比较即可。杆的平均前进速度和设定值相等,并且杆的实时速度和设定值差别足够小。8 R; b, C% Y. Z, t$ V8 c5 A  v
不知是否正确?
0 F4 f9 w8 R. D% u谢谢!( S5 c& }2 [, b

: F4 N! `7 Z% P# v( M; p9 H0 x
( S# S% A9 p+ p
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发表于 2014-8-26 21:45:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 李天水 于 2014-8-26 21:47 编辑 ' P$ c) i$ e: N6 ]
1 X) M& ?% J7 _3 @
应当是恒转矩下的5~600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否
  e$ X( t6 P( B; l! w
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发表于 2014-8-26 21:48:01 | 显示全部楼层
时间推力曲线还是距离推力曲线?
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 楼主| 发表于 2014-8-27 07:03:55 来自手机 | 显示全部楼层
翔梦随风 发表于 2014-8-26 21:48
4 v+ m" L8 R6 G/ B) h! s3 o时间推力曲线还是距离推力曲线?

8 n! u2 j9 A$ C' j$ ^( n可以换算,哪个都可以。
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 楼主| 发表于 2014-8-27 07:06:19 来自手机 | 显示全部楼层
李天水 发表于 2014-8-26 21:45! w6 R% N5 V* F- A7 Y
应当是恒转矩下的5~600速度范围可控和摩擦无关摩擦只是不打滑。不知对否
7 x. h; g5 Z; S# v3 T5 c0 i
摩擦不光是执行环节,还是检测环节。要不,怎么知道阻力是多大?你说呢?

点评

其实你要的东西主要问题就是小。这个东西小就存在精的问题。为什么问价格呢?如果所有的都是大的;速度、力可以给定,不考虑摩擦力从输出转矩的±值上就可能做出。  发表于 2014-8-27 16:40
你现在2N是不是可以给出?  发表于 2014-8-27 16:12
棒前端的阻力不大于2N,随推送位置变化  发表于 2014-8-27 12:57
其实检测也是应当不是太困难。国外设备大概在多少钱  发表于 2014-8-27 10:11
我主要还是不太明白这个东西。是不是一对摩擦轮夹持一根0.9的棒以5~600的速度先前、棒的前端有一2N的阻力是吧  发表于 2014-8-27 09:59
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 楼主| 发表于 2014-8-28 08:09:35 | 显示全部楼层
有几个产品已经给出了解决方案。推送装置和杆之间是力传感器。推送装置负责速度,力传感器负责检测。, G7 ?* g, N9 B. e8 Z
谢谢大家!

点评

感谢天水兄的关注!公司有试验机,推拉均可。目前打算以其为平台。还有些其他问题。谢谢您!  发表于 2014-8-28 10:02
其实我一直想说:“目前的分析如下—— 杆头阻力和摩擦轮的摩擦力平衡,调节摩擦力可以通过调节两个摩擦轮的轴距实现。”这句话是不太对。现代的机械设计已经超出这个范围了。祝你成功!  发表于 2014-8-28 09:55
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发表于 2014-12-8 23:37:31 来自手机 | 显示全部楼层
动态扭矩传感器吗来自: Android客户端
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