论坛 › 机器人 › FA工业自动化设备设计基础——增补修订版

duyeslin 发表于 2014-10-29 08:40:24

robotgripper 发表于 2014-10-28 22:44 static/image/common/back.gif
除此之外，对于您资料里 55页
计算加速度时最大的扭矩T2中， 我不是很清楚 Jm * 角速度 是参考哪里的数值 ...

首先，纠正一下：扭矩=惯量*角加速度，而不是角速度。
其次，你说的正确，如果有减速机，需要加上减速机的惯量，并且将负载惯量折算到电机输出轴端，角加速度也要使用电机的角加速度！本例已经说明，因为没有减速机样本，所以省略了这一步。

duyeslin 发表于 2014-10-29 08:42:32

robotgripper 发表于 2014-10-28 21:55 static/image/common/back.gif
题主大神， 你好， 有一个问题，对于你修订版54页，
要计算减速机输出端的总体惯量，你分别计算了丝杠本身 ...

减速机本身的惯量，一般供应商会给你提供的。如果自制减速机，则需要根据齿轮的质量和半径去计算：J=mr^2/2

robotgripper 发表于 2014-10-29 09:27:24

那我想咨询下，您在计算加速的最大扭矩的时候，惯量是 J+Jm 其中Jm 等于1*10^-3 这个是什么意思的呢？

robotgripper 发表于 2014-10-29 09:32:32

谢谢题主纠正的问题，应该是角加速度，
您给出了 齿轮驱动系统的负载惯量的计算方法，那在计算加速时所需扭矩时候，还需要加上齿轮轴的惯量吗？因为我看您在计算加速总惯量时， 除了丝杠上负载惯量外，您还加上了 丝杠轴惯量的。 所以就问下 齿轮轴也需要加吗？

duyeslin 发表于 2014-10-29 12:36:09

robotgripper 发表于 2014-10-29 09:32 static/image/common/back.gif
谢谢题主纠正的问题，应该是角加速度，
您给出了 齿轮驱动系统的负载惯量的计算方法，那在计算加速时所需扭 ...

当然要计算的，我们说的负载也包含系统本身啊，他们都是电机的负载

robotgripper 发表于 2014-10-29 12:40:26

那把丝杠驱动换成齿轮驱动的话，齿轮的转动惯量怎么计算呢？

duyeslin 发表于 2014-10-29 13:54:55

本帖最后由 duyeslin 于 2014-10-29 13:56 编辑

robotgripper 发表于 2014-10-29 12:40 static/image/common/back.gif
那把丝杠驱动换成齿轮驱动的话，齿轮的转动惯量怎么计算呢？
假设使用齿轮齿条驱动负载，负载质量ml,齿条质量mr，齿轮质量mw,齿轮节圆直径D，齿轮主动驱动齿条做直线运动，
则总负载惯量：J=（ml+mr+mw）*(PI*D/2PI)^2=（ml+mr+mw）*D^4/2

UP丶寒玉↑ 发表于 2014-11-4 17:24:55

谁发送我一份 谢谢 邮箱heyx@s-xt.com

huabin821 发表于 2014-11-10 11:03:16

不错的资料哦

smsm123v 发表于 2014-11-10 18:47:03

很有兴趣，但是积分不够，下载不了

查看完整版本: FA工业自动化设备设计基础——增补修订版