论坛 › 机器人 › FA工业自动化设备设计基础——增补修订版

kingtl 发表于 2014-10-18 11:22:54

之前一版有收藏，非常有收获,LZ一直的完善，一直学习~

xtw77wh 发表于 2014-10-21 16:25:09

下载学习
好东西 收藏

大罗99 发表于 2014-10-21 19:43:22

原版的已经看过，居然还有更新~作者好有心啊，大赞~
积分不够了，想看新版~哪位好心人给我邮箱发一份呐~~十分感谢：328028280@qq.com:loveliness:

以诺 发表于 2014-10-23 12:11:36

谢谢前辈分享！

笑流 发表于 2014-10-23 14:42:10

已下载，楼主再接再厉！

xiaobing86203 发表于 2014-10-24 10:36:44

下载了，前一板的我也下载过，感谢楼主分享，两版内容基本上一致

robotgripper 发表于 2014-10-27 10:01:01

很感激，谢谢

robotgripper 发表于 2014-10-28 21:55:58

题主大神， 你好， 有一个问题，对于你修订版54页，
要计算减速机输出端的总体惯量，你分别计算了丝杠本身和丝杠上负载的惯量， 对于丝杠轴惯量可以查产品手册看单位长度的计算得出，但是对于齿轮驱动的呢？ 如何计算齿轮的转动惯量呢？ 因为这也就涉及到常用的减速机的选型的。 所以请教您了

除此之外对于丝杠或者皮带驱动 齿轮驱动系统的负载惯量计算公式，这个是从哪里查到的呢？
谢谢

robotgripper 发表于 2014-10-28 22:44:10

除此之外，对于您资料里 55页
计算加速度时最大的扭矩T2中， 我不是很清楚 Jm * 角速度 是参考哪里的数值得来的？是什么意思呢？

如果是减速机输出轴做齿轮传动，比如齿轮齿条连接，这样的是不是加上 齿轮本身的转动惯量呢？ 通过公式计算得出的吗 ？谢谢

囧囧囧侠 发表于 2014-10-28 23:30:32

好东西

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