bmchq 发表于 2014-8-13 03:15:25

哥是机械神，看哥的神级作品，求膜拜，求超越，一种可载人行走的机器马

http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html
最优秀的机械就是用最简单的原理，最可靠的结构，实现了最复杂的功能。

哥现在搞的是一种四足行走机，看技术指标：
1、腿部关节可仿生弯曲，
2、可抬腿迈步行走
3、模仿动物行走时的真实步伐，行走中保持三足着地，轮流抬起一条腿迈步前进，机体重心始终保持在三足之内
4、行走中机体始终保持水平位移
5、可灵活转向，转向时两侧腿的摆动方向，与汽车前轮转弯时一样有角度差，展角值与转弯半径吻合
6、转向时内侧腿走小步，外侧腿走大步，步幅大小与转弯半径吻合，且自适应变化
7、足部从着地到抬起的过程为匀速位移，不存在由于摆角特性造成的非匀速问题，故机构行走状态流畅
8、通体仅单个电机驱动（手板为750电机），采用12VAC蓄电池供电
9、可大比例负重，由于原理上是水平位移，故负重比例与材料强度成正比（手板可负重100%以上）
10、整体机构可反转，
11、为纯机械结构，注意是纯机械，也就是没有采用任何IC控制，未用伺服电机，故产品成本低廉
12、搞这个之前哥没有学过一天机械！！！

这是行走机史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！
尔等有任何机械设计原理上的难题，尽管开口，哥不吝赐教！我是北目赤幻奇！欢迎百度！欢迎优酷搜索“四足行走机器马”。r

加一张哥的绘画作品：http://bbs.cmiw.cn/data/attachment/album/201408/13/130409i4pu3p5wcufd7quc.jpg信否？







亡者慈悲 发表于 2014-8-13 08:03:49

看起来很牛逼啊。

芭蕉桑 发表于 2014-8-13 08:07:22

纯机械的行走机械，国外在上世纪与上上世纪之交就搞过

wangqing1 发表于 2014-8-13 08:13:05

这玩具能不能上下楼梯？

小朱-联鑫 发表于 2014-8-13 08:18:56

顶一下啊，还是挺厉害的！

mrplplplpl 发表于 2014-8-13 08:24:00

顶楼主,做得挺漂亮的

ZZD00 发表于 2014-8-13 08:27:31

这是一个神奇的玩具！

风007 发表于 2014-8-13 08:30:05

太高调了吧，其实你看看美国机器狗，那才真正的牛！！不过也佩服楼主，造型不错！

asang1860 发表于 2014-8-13 08:32:22

没视频，无真相。外观蛮可爱的

crz222 发表于 2014-8-13 08:32:36

这外形就搞得非常漂亮
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