|
|
[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]
: k N3 T) \) J7 |7 d% q最优秀的机械就是用最简单的原理，最可靠的结构，实现了最复杂的功能。5 Z E# L/ M, {+ @0 l6 G
: `# f% u9 g7 a$ x哥现在搞的是一种四足行走机，看技术指标：/ q9 O2 K. V' p3 v
1、腿部关节可仿生弯曲，! t9 W6 W2 k4 D. U, w
2、可抬腿迈步行走
8 b6 f$ a5 {8 O4 W0 Q. ^/ [3、模仿动物行走时的真实步伐，行走中保持三足着地，轮流抬起一条腿迈步前进，机体重心始终保持在三足之内
/ I1 m7 ^; q4 w6 b V( e# I4、行走中机体始终保持水平位移
- s3 i+ A# v6 o! `5、可灵活转向，转向时两侧腿的摆动方向，与汽车前轮转弯时一样有角度差，展角值与转弯半径吻合& I0 r _) Q' |5 [4 Q$ a
6、转向时内侧腿走小步，外侧腿走大步，步幅大小与转弯半径吻合，且自适应变化
+ ^ F$ m4 [: C$ V Q7、足部从着地到抬起的过程为匀速位移，不存在由于摆角特性造成的非匀速问题，故机构行走状态流畅
8 n" u$ _' w, X, x% Y8、通体仅单个电机驱动（手板为750电机），采用12VAC蓄电池供电
B/ ?( l2 ^) _# e2 u" q S" g# M- f0 I9、可大比例负重，由于原理上是水平位移，故负重比例与材料强度成正比（手板可负重100%以上）/ t$ U( T) F$ u- S$ W; o# i% X) U
10、整体机构可反转，7 E0 |6 w9 D2 _/ q3 ~4 v' G
11、为纯机械结构，注意是纯机械，也就是没有采用任何IC控制，未用伺服电机，故产品成本低廉
@6 l0 t& u/ D& ~# F7 U% ?12、搞这个之前哥没有学过一天机械！！！
) }0 v1 D# e; r3 V
. a2 t6 q. u. Z) U* I x这是行走机史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！
# M5 B9 r) x y$ o F尔等有任何机械设计原理上的难题，尽管开口，哥不吝赐教！我是北目赤幻奇！欢迎百度！欢迎优酷搜索“四足行走机器马”。r
8 x3 D8 c# l+ O* A3 W& w
2 P1 Q& H% ?) j加一张哥的绘画作品： 信否？+ u5 Z6 t8 ]# d( U
8 n) P" K6 U. b$ \! |. r. {$ N: ?
, I( o0 J' W; c7 W
, v3 v, y; ?- A% o& `
7 H/ G' r/ G6 `% o ?$ T; f& J" P6 E% S; b, }
8 d- e" K2 a' f |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2014-8-13 03:15:25
