好方案 发表于 2014-8-11 21:06:42

九轮蜗牛 发表于 2014-8-13 08:20:55

只用过简单的凸轮,复杂的没玩过,学习学习

guoxudong520 发表于 2014-8-13 13:05:35

以前在印刷机上做过一个共轭凸轮的开闭牙机构,一个凸轮控制开牙,一个凸轮负责闭牙,传统的开闭牙机构是凸轮控制闭牙,弹簧进行复位,但是传统的开闭牙机构容易发生开牙不及时等问题,所以在设计的时候用了共轭凸轮,并用MATLAB进行了仿真。实际运用还是挺多的。前面所说的开闭牙机构是负责运送纸张的叼纸装置

hoot6335 发表于 2014-8-13 21:39:21

guoxudong520 发表于 2014-8-13 13:05 static/image/common/back.gif
以前在印刷机上做过一个共轭凸轮的开闭牙机构,一个凸轮控制开牙,一个凸轮负责闭牙,传统的开闭牙机构是凸 ...

什么印刷机的咬牙开闭是用两个凸轮控制的?若是高点闭牙,那主凸轮的升程段就是闭牙过程,回程段就是开牙过程!一般情况下,控制咬牙开闭的共轭凸轮是一左一右布置的,这样可以使两边的咬牙开闭保持同步!

guoxudong520 发表于 2014-8-14 08:32:45

hoot6335 发表于 2014-8-13 21:39 static/image/common/back.gif
什么印刷机的咬牙开闭是用两个凸轮控制的?若是高点闭牙,那主凸轮的升程段就是闭牙过程,回程段就是开牙 ...

高点闭牙也得靠弹簧复位,共轭凸轮可以控制从动件两个方向的自由,一进一退,并不是同进同退

hoot6335 发表于 2014-8-14 21:40:44

本帖最后由 hoot6335 于 2014-8-15 00:04 编辑

guoxudong520 发表于 2014-8-14 08:32 static/image/common/back.gif
高点闭牙也得靠弹簧复位,共轭凸轮可以控制从动件两个方向的自由,一进一退,并不是同进同退
既然都用共轭凸轮了,还要弹簧复什么位?上个图科普下!


guoxudong520 发表于 2014-8-15 07:56:09

本帖最后由 guoxudong520 于 2014-8-15 08:00 编辑

hoot6335 发表于 2014-8-14 21:40 static/image/common/back.gif
既然都用共轭凸轮了,还要弹簧复什么位?上个图科普下!
共轭凸轮就是摒弃弹簧呀。。。最早的印刷机都用的低点闭牙弹簧施加压力,慢慢发展到高点闭牙弹簧开牙,近些年开始使用共轭凸轮控制开牙闭牙,实际上也不是新技术了,上学的时候做过你发的这张图,当时是一个课题而已

hoot6335 发表于 2014-8-15 15:58:33

guoxudong520 发表于 2014-8-15 07:56 static/image/common/back.gif
共轭凸轮就是摒弃弹簧呀。。。最早的印刷机都用的低点闭牙弹簧施加压力,慢慢发展到高点闭牙弹簧开牙,近 ...

兄台高人,请解释下“以前在印刷机上做过一个共轭凸轮的开闭牙机构,一个凸轮控制开牙,一个凸轮负责闭牙,传统的开闭牙机构是凸轮控制闭牙,弹簧进行复位”这句话什么意思?
1.既然都“共轭”了,哪来弹簧复位?
2.“一个凸轮控制开牙,一个凸轮负责闭牙”有这种结构的印刷机吗?在下愚钝,请赐教。
PS:不知大侠的课题研究的结果如何了?兄台以为俺拿个图片就来忽悠了……哈哈。{:2_41:}

guoxudong520 发表于 2014-8-15 16:21:12

本帖最后由 guoxudong520 于 2014-8-15 16:35 编辑

hoot6335 发表于 2014-8-15 15:58 static/image/common/back.gif
兄台高人,请解释下“以前在印刷机上做过一个共轭凸轮的开闭牙机构,一个凸轮控制开牙,一个凸轮负责闭牙 ...
没看我说的是传统的开闭牙机构是需要弹簧的复位么?是你理解有差。
你共轭凸轮不是两片凸轮?请问何为共轭定义?
升程和回程都用凸轮控制增加传动精度不对么?
您是高人,小弟愚见,
你图片中主凸轮高点做闭牙用,那图中所标共轭凸轮作何用处?不是做开牙?

”什么印刷机的咬牙开闭是用两个凸轮控制的?若是高点闭牙,那主凸轮的升程段就是闭牙过程,回程段就是开牙过程!一般情况下,控制咬牙开闭的共轭凸轮是一左一右布置的,这样可以使两边的咬牙开闭保持同步!“
请问主凸轮回程开牙如何控制?是不是靠另一个凸轮?像你所说使两边咬牙开闭保持同步,同一牙轴两边为何不同步?

日本秋山印刷机采用的共轭凸轮开闭牙,后来被上海光华收购,你手里有图的话,在上海光华工作?

hoot6335 发表于 2014-8-15 17:40:40

本帖最后由 hoot6335 于 2014-8-15 17:49 编辑

guoxudong520 发表于 2014-8-15 16:21 http://bbs.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
没看我说的是传统的开闭牙机构是需要弹簧的复位么?是你理解有差。
你共轭凸轮不是两片凸轮?请问何为共 ...

恩,这下统一看法了——共轭凸轮是不要弹簧复位的!
1.“你共轭凸轮不是两片凸轮?请问何为共轭定义?”
答:共轭凸轮是两片凸轮,没有任何疑问。
2.“升程和回程都用凸轮控制增加传动精度不对么?”
答:首先你这问题问的方式就不严谨。俺直接翻译你的问题为"主凸轮的升程,副凸轮的回程控制增加传动精度不对么?"
这句话对也不对!怎么理解?
我们讲“共轭凸轮”,分为“主凸轮”和“副凸轮”。“主凸轮”的轮廓是怎么来的?——是严格按具体的数学模型(特指满足设计要求的动力曲线模型)计算来的。而“副凸轮”的轮廓是怎么来的?——(摆动形式的凸轮结构)是通过主、副摆杆所构成的三角,“推”算出来的“共轭轮廓”!即意味着,必须先有主凸轮的位置,才能计算“副凸轮的”位置!
那么,既然知道了共轭凸轮曲线的由来,就会发现,只有“主凸轮”是可以运动规律曲线描述的,没见到过,谁用描述副凸轮的时候把主凸轮抛弃吧(当然,这句话不太严谨,有的人也会在画副凸轮的时候直接标出运动规律,而不告诉你主凸轮的信息,俺认为这是不提倡的做法,至少是不规矩的)。要理解:主凸轮的轮廓是“设计计算”来的,而副凸轮轮廓是“推算”来的(虽然这两个词很多情况下是等价的,但本质不同,需要好好体会)。
明白了主、副凸轮设计上的区别,那就很好回答guoxudong520大侠的问题了。请问,主凸轮、与副凸轮的轮廓精度加工时能100%保证跟理论设计出的曲线一致吗?——当然不能!那怎么办(虽然都控制在+-0.02mm也能用),又不可能报废!实际装配时就会以主凸轮为基础,修配副凸轮(有很多手段修配,不一一列举)。到这时,发现什么了没?——主凸轮是不变的(哪怕跟理论计算的不是100%一致,但只要在允许的公差范围内就认为合格,认为符合设计时要求的动力曲线)!
这时,兄台能发现的您问题的"问题"了吗?(实际情况下,与滚球的接触,不管是主凸轮还是副凸轮都是有间隙的,而间隙大小就看装配的手艺了!)
3.“你图片中主凸轮高点做闭牙用,那图中所标共轭凸轮作何用处?不是做开牙?”
答:“你图片中主凸轮高点做闭牙用”——正确。
“那图中所标共轭凸轮作何用处?不是做开牙?”——理解不严谨,谈不上对,也谈不上错。或者俺理解为不专业(至少在咬牙开闭这个机构里)。为什么?
当明白问题2之后,才能谈这个问题。因为,问题2解释了为什么所有教科书上、设计手册上在描述共轭凸轮的时候,都是以描述主凸轮的运动规律为主,而不直接用运动规律描述副凸轮的原因!
好,那问题3的正面回答就是:俺图片中主凸轮高点做闭牙用,主凸轮低点做开牙用!而图中所标共轭凸轮的作用是严格保持滚球与凸轮面接触!请大侠理解下这句话的意思——这也解释了,为什么用了共轭凸轮就不用弹簧。在“非共轭凸轮机构里”,弹簧的作用是不是就是为了保证滚球始终与凸轮面接触?——有共轭就无弹簧,有弹簧就无共轭(好好理解下)!
4."请问主凸轮回程开牙如何控制?是不是靠另一个凸轮?像你所说使两边咬牙开闭保持同步,同一牙轴两边为何不同步?"
答:"请问主凸轮回程开牙如何控制?是不是靠另一个凸轮?"——请参照问题3的回答。
"像你所说使两边咬牙开闭保持同步,同一牙轴两边为何不同步?"这个问题,俺只能说大侠过于理想化了。为什么?
因为大侠把“咬牙轴”当成“刚体”来处理了!请问,“咬牙轴”属不属于“细长轴”?你能保证当转动“轴”一端的时候,另一端也跟着同步旋转?就算加工的时候,你能保证“咬牙轴”的直线度?
5.“你手里有图的话,在上海光华工作?”
答:大侠也圈内人,也满了解秋山和上海光华的。那大侠是否知道,秋山最早进国内的时候,是准备找另外一家公司谈配套的。在国内,秋山的技术估计快满天飞了……(啊,说的好像有点太多了……哈哈)




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查看完整版本: 现实中这个方法设计的共轭凸轮可用吗?