南京非标自动化 发表于 2014-7-2 13:30:29

6轴关节工业机器人的控制，请教

最近迷上了工业机器人，对于6轴控制不是很明白，哪位大侠能好心的讲解一下。

6轴关节工业机器人的控制方式=（   伺服电机   ）+   （伺服驱动器）   +（                ）+   （         ）……………………


谁能将括号里面的填写完整！！！！！！！！！！！！！！



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