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6轴关节工业机器人的控制,请教

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发表于 2014-7-2 13:30:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近迷上了工业机器人,对于6轴控制不是很明白,哪位大侠能好心的讲解一下。
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; E7 Z5 Z) K$ U3 e& ?6轴关节工业机器人的控制方式=  (   伺服电机   )  +   (伺服驱动器)   +(                )+     (           )  ……………………! L$ {% H- t- X, V, b* O% L

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