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机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 基础知识 › 6轴关节工业机器人的控制，请教
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6轴关节工业机器人的控制，请教

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南京非标自动化
发表于 2014-7-2 13:30:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近迷上了工业机器人，对于6轴控制不是很明白，哪位大侠能好心的讲解一下。
- v( N# D8 D& N* c3 ^
5 c$ _5 Q6 }; N1 l0 z6轴关节工业机器人的控制方式=  （   伺服电机   ）  +   （伺服驱动器）   +（                ）+     （           ）  ……………………. t1 y: _$ G9 \  T7 h# A2 V
8 y+ {. x# F5 D

8 J9 @6 d% F  l# U谁能将括号里面的填写完整！！！！！！！！！！！！！！
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