风浪韵 发表于 2014-6-9 14:16:46

力矩的矩阵计算是怎么样的?

很多书都有教力对点的力矩的行列式算法,想问问用矩阵又是怎么算的呢?主要是不明白矢径的矩阵表示?有知道的朋友请贴图举例说说好吗?
谢请大侠前辈了!!

风浪韵 发表于 2014-6-9 14:52:53

D:\1.jpg
那个 r 坐标方阵是怎么来的

风浪韵 发表于 2014-6-9 14:54:09

那个 r 坐标方阵是怎么来的

九黎蛮夷 发表于 2014-6-9 15:35:39

先把矩阵弄明白后就很容易理解力矩的矩阵运算!!

hhfox90 发表于 2014-6-9 15:52:21

你困惑的其实就是r(i,j,k)的意义,其实r1(x1,y1,z1)就是你建立三维坐标系后r1对应的坐标表达,如果你要问具体r1的含义话,其实就是F1的作用点,F1(Fx1,Fy1,Fz1)就是力F1分解在三坐标的分力。然后M1=r1XF1就可以用解析法运算,就能得到理论力学书上得到的结论。

风浪韵 发表于 2014-6-9 23:07:35

hhfox90 发表于 2014-6-9 15:52 static/image/common/back.gif
你困惑的其实就是r(i,j,k)的意义,其实r1(x1,y1,z1)就是你建立三维坐标系后r1对应的坐标表达,如果你要问 ...

r是怎么表示成9个数


fuhuafeng72 发表于 2014-6-10 12:40:08

现在连矩阵都不是太明白

hhfox90 发表于 2014-6-10 13:56:13

风浪韵 发表于 2014-6-9 23:07 static/image/common/back.gif
r是怎么表示成9个数

我不知道它为什么要写成方阵,直接矢量叉积运算岂不是更简单?

小冰雨 发表于 2014-6-10 15:16:50

学习谢谢大侠!

stoplonely 发表于 2014-6-10 17:57:59

看大神来论道
页: [1] 2
查看完整版本: 力矩的矩阵计算是怎么样的?