南京非标自动化 发表于 2014-6-3 21:25:41

请教机器人手臂，这视频大开眼界了

http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍，感觉比好莱坞大片过瘾。看完后，有几个问题想问问，期待大家共同探讨一下。

1、这个机械手主要用的电机是什么电机？
2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
3、这个能否用PLC来实现控制？















http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html

爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43:59

第二个问题，应该是电刷之类的

南京非标自动化 发表于 2014-6-3 21:47:13

爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43 static/image/common/back.gif
第二个问题，应该是电刷之类的

我也是想到这个，但不知道有没有其他的方式

林の屋 发表于 2014-6-3 22:27:20

一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐波减速电机。

南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42:01

林の屋 发表于 2014-6-3 22:27 static/image/common/back.gif
一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐 ...

可以用PLC控制吗？

mark91189 发表于 2014-6-3 23:18:35

這產品很久了

lc3294 发表于 2014-6-4 00:02:51

我觉得应该是结构与电机做成一体了

南京非标自动化 发表于 2014-6-4 06:04:22

南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42 static/image/common/back.gif
可以用PLC控制吗？

谢谢大侠的回复，

螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06:00

PLC主要是做逻辑控制
运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

南京非标自动化 发表于 2014-6-5 07:14:47

螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06 static/image/common/back.gif
PLC主要是做逻辑控制
运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

那仅仅是想试试可以用PLC控制实现吗
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