请教机器人手臂，这视频大开眼界了

南京非标自动化

1 Z6 P, \2 O5 H0 {5 a今天一不小心看到这个视屏、突然感觉特爽。忍不住看了几遍，感觉比好莱坞大片过瘾。看完后，有几个问题想问问，期待大家共同探讨一下。
% @) u5 R/ Y" c) g4 N
1、这个机械手主要用的电机是什么电机？
/ ~! L" S7 b% i) O3 g: f, {2、几个轴都是360°以上的旋转，内部布线接线是如何处理的？
7 i3 y) I7 Z* h! E3、这个能否用PLC来实现控制？

  v. d# f* k' V3 D2 z



3 C5 W9 f. P- c+ w4 q
9 I- \5 Z  r. l' \0 U5 `) N: }

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- _& O5 a1 @+ {2 U) u6 S& g# ?


7 A$ S) a5 e4 g! L

: D8 G1 C5 i, P1 Dhttp://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
1 _/ `" p. i$ b% y

爱猫人士薛定谔

第二个问题，应该是电刷之类的

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爱猫人士薛定谔 发表于 2014-6-3 21:43
第二个问题，应该是电刷之类的

我也是想到这个，但不知道有没有其他的方式
) e7 m- w$ Q8 N# n" m

林の屋

一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐波减速电机。

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林の屋 发表于 2014-6-3 22:27
一般都是用步进电机，懂步进电机的人一般都会控制，有一款日本进口的5轴多关节机械手，根部采用的是东方60谐 ...

) n' S& r) N: C4 Y* C可以用PLC控制吗？
& D# D$ q0 m: K

mark91189

這產品很久了

lc3294

我觉得应该是结构与电机做成一体了
+ K  N' b7 l: [  g" n; c9 N

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南京非标自动化 发表于 2014-6-3 22:42
可以用PLC控制吗？

; I2 O% s( B, o1 I4 F谢谢大侠的回复，

螺旋线

PLC主要是做逻辑控制
6 A0 r: d( W- g9 d% ?5 F  z3 {运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

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螺旋线 发表于 2014-6-4 07:06
7 J9 m/ T% E  ~% D- @+ B; |) ]. `PLC主要是做逻辑控制
4 B3 y0 C% u! \. v( ]* k8 E, _' L  M运动控制通常不用PLC，用专门的控制器和控制软件。

那仅仅是想试试  可以用PLC控制实现吗