loligo 发表于 2014-5-22 17:04:07

小六轴机械臂转动惯量

第五、第六轴运动是耦合的。第六轴锥齿轮传动，输入锥齿轴线与第五轴轴线是重合的，
在算这两轴转动惯量的时候好困惑，难道要重新再生出很多轴出来吗？

loligo 发表于 2014-5-22 21:04:09

想了下，这种传动链的转动惯量只能通过折算到输入轴来实现，用三维软件只能算定轴转动惯量。先用proe算出定轴转动惯量，然后再折算。
不知道大家是怎么算的

我一他三你二 发表于 2014-5-22 17:35:30

应该不要

米fans 发表于 2014-5-22 21:22:09

算个大概应该就可以了。很精确是有难度的
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