loligo 发表于 2014-5-6 10:15:21

小型六轴机械臂带传动

看前面一个工程师设计的六轴机械臂，第五轴和第六轴的同步带传动都没有设计涨紧轮，电机安装孔弄成了腰形孔调节中心距。
结果机械臂上的电机安装孔端面被螺母严重压溃，电机拆卸困难。不知道是不是有意设计成这样，利用螺母把端面压溃来防松。
一旦同步带被拉长，电机位置却难以调整，不知道怎么办。
还有设计的第五轴和第六轴的运动是耦合的，现在第五轴转的时候第六轴没有转，也没有进行解耦处理，第六轴可以单独转动。
不知道问题出在哪里。

loligo 发表于 2014-5-6 10:17:26

第六轴传动链中有一对螺旋伞齿轮

gongzhiben 发表于 2014-5-6 11:39:28

学习中

ww112358134711 发表于 2014-5-6 13:00:50

楼主主的是哪一个六轴？一般小六轴第五轴跟第六轴应该是独立的，不是耦合的。同步带的安装，有的是用涨紧轮，有的是用螺钉去顶电机法兰调整电机位置，然后用测力计测同步带的张紧力。楼主能不能把图放上来我看看。

loligo 发表于 2014-5-6 13:31:09

最末端的那个轴是第六轴

侯爵庄园 发表于 2014-9-22 17:26:58

蛮不错的

赤发鬼李逵 发表于 2015-6-9 16:41:45

伞状齿轮传动

fengdaweiwei 发表于 2015-8-17 10:31:25

做的挺好啊

自动化小生103 发表于 2015-8-24 16:36:20

赞

lnxianzhi 发表于 2015-9-25 09:47:03

楼主能发我份带内部结构的图吗？
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