柔性有两部分要求的：1、是产品的公差，稳定性或者说CPK；2、是产品的多样性。很多设备开发不成功就是死到这个上面了。
在自动化设计时肯定要优先考虑这两个方面的问题，提前做好规划，当然针对第一点：产品或者原材料的稳定性，可以优先寻求提高其CPK值，降低变异。
自动化设计时认为可以从下面2个地方来增加柔性：1.机器视觉识别后补偿，目前这个好像比较热，很多设备厂商有现成的设备，整套系统30万像素估计在10万左右的；2.快速换模思路，这个属于精益生产的范畴。比如设备参数或治具的一键切换。
以上个人想法，抛砖引玉了。
人工费两分
机器做大概评估下
电费两厘
气缸等部件损耗四厘？
胶的成本加两厘
维护成本一厘？
占资利息两厘？
这些都需要看实际效率，甚至还要高出
可以从进料来推算效率，纸筒直径三公分左右，胶干速度
剩下是稳定程度等，次品率客户是看10X10后的，实际到机器是万分之三了。
楼主，图上的装置用来一个烟花装配的吗
你好 ！想咨询子啊关于链传动的问题， 不知是否方便指导一下，请问下你的QQ或者微信多少！我加你了解下 谢谢
其实，问题根源在于，在升级任何一个工艺的同时，可能不仅仅是自己改变，可能会造成产业上下游的工业都会随之变化，然而，有些廉价的商品，没法承担改变所带来的影响，故而只能传承老的工艺技术。（其实，实体行业最怕资本注入然后拼价格，这样会造成整个行业衰落。以往的薄利多销，最终演化成恶性竞争、最后大家自食恶果）