工号9527 发表于 2014-3-15 16:48:15

求助:移动操作机器人的应用场合

如图所示,有哪位社友有了解移动操作机器人的吗,特别是在柔性装配应用中。KUKA有款,但是没有涉及工业的应用。也找了很多资料,但是几乎都找不到移动机器人在工业上的应用。

2266998 发表于 2014-3-15 16:56:31

在‘岛式装配线’上使用的

通常在岛式线上,有些工步是搬运装配一体化操作的,就用这个,但涉及的定位系统比较复杂,

工号9527 发表于 2014-3-15 17:34:40

2266998 发表于 2014-3-15 16:56 static/image/common/back.gif
在‘岛式装配线’上使用的

通常在岛式线上,有些工步是搬运装配一体化操作的,就用这个,但涉及的定位系 ...

非常感谢998大侠,搜索了大侠的几个关键字就有点眉目了,回去再细细研究。

侯爵庄园 发表于 2014-3-16 10:28:35

楼上正解啊。

工号9527 发表于 2014-3-16 10:51:29

2266998 发表于 2014-3-15 16:56 static/image/common/back.gif
在‘岛式装配线’上使用的

通常在岛式线上,有些工步是搬运装配一体化操作的,就用这个,但涉及的定位系 ...

998大侠,那个不好意思,还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的,或者麻烦您能不能跟我说下是哪个行业应用的多。搜索“岛式”的资料出来也差不多是固定机械手,然后周围几台机床,没有涉及“全方位移动机械臂”的应用。是不是我搜索的方式不对。打扰了

2266998 发表于 2014-3-16 12:26:13

工号9527 发表于 2014-3-16 10:51 static/image/common/back.gif
998大侠,那个不好意思,还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的,或者麻烦您能不能跟我说下是哪 ...

搜寻资料,要有耐心,这是做技术工作的基础,

你搜索‘AGV’,‘装配’,柔性,这些词汇,

英语能力比较好的,搜英文资料就是了,

mjhls 发表于 2014-3-18 12:53:03

移动操作机器人什么意思?六轴机器人移动的同时,在做装配或其他动作吗?

工号9527 发表于 2014-3-19 22:22:08

本帖最后由 工号9527 于 2014-3-19 22:24 编辑

mjhls 发表于 2014-3-18 12:53 static/image/common/back.gif
移动操作机器人什么意思?六轴机器人移动的同时,在做装配或其他动作吗?
可能我表达的不大正确,但我想要的就是类似图片那种效果的机器人

liyu738 发表于 2014-4-14 11:06:11

我最近在做一个案子,不过很简单的AGV加六轴机器人的复合应用。
没有单纯的移动机器人吧,都是复合应用吧

、I 发表于 2014-4-14 11:13:37

学习了、
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